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1.引言
1.1 问题的提出
异步电动机自发明一百年以来，因其结构简单牢固、成本低、可靠
性高和高性能，已经成了工业应用的宠儿，成为经典传动的核心成员。
标准三相感应异步电动机被广泛应用于各种机电能量转换场所，煤矿带
式输送机就是其典型的应用。带式输送机作为输送散料的最可靠、最经
济的设备 ,已成为我国矿山的主要运输设备之一。 早期带式输送机由于其
功率小、运距短、速度低、电机与减速器之间一般采用刚性联轴器或液
力联轴器即可满足起动要求。 但随着矿山生产能力的不断提高
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