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电 大 机械设计制造及其自动化专业(开放本科)
《机电控制工程基础》考核说明
第一部分 期末考试说明
《机电控制工程基础》 是以控制理论为基础, 密切结合工程实际的一门专业基础课, 是机械设计制造及其自动化专业的一门必修课程。 通过本课程的教学和实践, 使学生掌握自动控制的基本理论、 自动控制系统校正及设计基本方法, 全面培养学生分析系统、 设计系统的能力,使学生在解决实际问题时,能够站在系统的、全局的高度来思考。
现将有关考核的几个问题说明如下:
考核对象: 电大理工科类机械设计制造及其自动化专业本科生。考核方式: 课程考核采用形成性考核和终结性考试相结合的方式。
考核依据: 本课程所用教学大纲为 2007 年审定通过并下发执行的电大理工科类机械设
计制造及其自动化专业本科生机电控制工程基础教学大纲; 所用文字教材是由李建勇编著的2008 年由中央电大出版社出版的《机电控制工程基础》 。本课程考核说明是形成性考核和终结性考试命题的基本依据。
课程总成绩的记分方法 :课程总成绩为百分制, 60 分为合格。形成性考核成绩在课程总成绩中占 30%,终结性考试成绩在课程总成绩中占 70%。
形成性考核的要求和形式: 形成性考核的要求和形式:形成性考核的形式有平时作业
和课程实验。能够按时、按质、按量完成平时作业和课程实验者方可得满分。终结性考试的要求和形式:
考试要求: 因本课程以应用为最终目的, 考核重点是考察学生是否掌握控制工程基本理 论的基本知识、 系统数学模型的建立与动、 静特性的分析计算方法, 具体考核要求分为三个层次:
重点掌握: 要求学生能够全面、 深入理解和熟练掌握所学内容, 并能用所学的知识进行分析、初步设计和解答与实际应用相关的问题,并能够举一反三。
掌握:要求学生能够较好地理解和掌握相应内容,并能够进行简单分析和判断。了解:要求学生能够一般地了解所学内容。
答题时限: 90 分钟。考核形式: 半开卷。
其它说明: 考生需自备计算器、直尺、铅笔、橡皮等文具。组卷原则:
在教学大纲和考核说明所规定的目的、 要求和内容范围之内命题。 试题的内容应覆盖面
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广,并适当突出重点。
试题类型及试卷结构:填空题 30%,单项选择题 15%,判断题 10%,分析、计算综合类型题 45%,具体形式见后面所附“试题类型及规范解答举例” 。
第二部分 考核的内容和要求
1.控制系统的基本概念
[ 考核目的 ] :
考核学员对控制系统的含义及有关概念的掌握情况。
[ 考核内容 ] :
( 1)开环与闭环系统的基本知识、闭环控制系统的基本概念;
( 2)自动控制系统性能指标的基本概念;
( 3)相关的工程实例。[ 考核要求 ] :
重点掌握:开环与闭环系统的基本知识、闭环控制系统的基本概念; 掌握:自动控制系统性能指标的基本概念;
了解:相关的工程实例。 2.自动控制系统的数学模型[ 考核目的 ] :
考核学员对传递函数定义、性质及有关概念的掌握情况
[ 考核内容 ] :
( 1)传递函数的概念和性质,典型环节的传递函数;
( 2)利用系统动态结构图的等效变换来求取传递函数的方法;
( 3)建立动态系统微分方程的一般方法。[ 考核要求 ] :
重点掌握:传递函数的概念和性质,典型环节的传递函数;
掌握:利用系统动态结构图的等效变换来求取传递函数的方法; 了解:建立动态系统微分方程的一般方法。 3.控制系统的时域分析
[ 考核目的 ] :
考核学员是否掌握一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点及其性能指标和结构参数,是否理解数学模型的含义。
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[ 考核内容 ] :
( 1)一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点,计算性能指标和结构参数,特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动态性能的计算;
( 2)系统稳定性的概念,运用稳定性判据判定系统的稳定性并进行有关的参数计算、
分析。
( 3)稳态误差的概念以及计算稳态误差的方法。[ 考核要求 ] :
重点掌握: 一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点, 计算性能指标和结构参数,一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动态性能的计算;
掌握: 系统稳定性的概念, 运用稳定性判据判定系统的稳定性
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