自动控制新版系统专业课程设计任务计划书.docVIP

《自动控制系统》课程设计 教学目标 1．培养理论联络实际设计思想，训练综合利用控制理论和相关课程知识能力。 2．掌握自动控制原理中多种校正装置作用及使用方法，依据不一样系统性能指标要求进行合理系统设计，并调试满足系统指标。 3．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真和调试。 4．锻炼学生使用模拟机实现控制系统。 5．锻炼学生独立思索、动手处理问题能力。 二、 教学基础要求 了解控制系统设计标准、内容和步骤。 掌握控制器多个常见算法。 掌握控制器参数整定方法。 掌握数字仿真软件使用方法。 学会使用硬件电路搭建模拟控制器。 三、教学内容 1．总结归纳出有实际背景教学模型分别给各位同学提出设计题目及设计指标要求。同学经过查阅相关资料，依据各自题目确定合理控制方法及校正形式完成设计。 2．首先要依据所学控制理论知识（频率法或根轨迹法）进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传输函数形式及参数。 3．用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具，对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求，并绘制打印出仿真框图、频率特征图及动态响应图。 4．确定校正装置电路形式及电路参数。 5．在模拟机上实现控制系统，并按指标要求进行实际调试。 6．完成设计汇报 汇报包含： (1) 任务书 (2) 设计思想及设计过程、设计后校验；包含频率特征三条性曲线校正电路确定及参数选择。 (3) MATLAB设计仿真中仿真框图或语言，绘制打印出仿真框图、频率特征，要求指标，动态特征图。 四、时间分配 阶段 设计内容 设计任务 时间 1 理论讲解 由指导老师进行理论知识讲解，包含设计题目中共性问题和仿真软件Matlab软件使用方法。 4天 2 课题选择 学生分组并选择题目，分析研究设计任务书及原始资料，明确设计要求和任务。 0.5天 3 人工设计及数字仿真 依据题目要求，分析系统模型，找出不满足性能指标，设计校正算法、确定参数，并使用Matlab仿真。 1天 4 模拟实现 使用设计好算法搭建模拟控制器，并连接被控对象。 1天 5 系统调试 依据题目标要求，对控制器参数进行必需调整，确定校正后系统性能，以期得到最优效果。 1天 6 编写课程设计汇报 关键内容有总体设计思想和设计过程、设计后校验、校正电路确实定和参数选择、Matlab设计仿真中仿真框图或语言、仿真曲线等。整理课程设计任务书并装订成册。 1天 7 答辩 0.5天 五、指导老师分配 S105试验室： 序号 日期 内容 指导老师 1 .7.4 理论讲解 刘洋 2 .7.5 理论讲解 刘洋 3 .7.6 理论讲解 刘洋 4 .7.7 理论讲解 刘洋 5 .7.8 课题选择 刘洋 6 .7.11 人工设计及数字仿真 姜滨 7 .7.12 模拟实现 姜滨 8 .7.13 系统调试 徐秋景 9 .7.14 编写课程设计汇报 徐秋景 10 .7.15 答辩 刘洋、李冰、徐秋景、王振力、姜滨 S109试验室： 序号 日期 内容 指导老师 1 .7.4 理论讲解 李冰 2 .7.5 理论讲解 李冰 3 .7.6 理论讲解 李冰 4 .7.7 理论讲解 李冰 5 .7.8 课题选择 李冰 6 .7.11 人工设计及数字仿真 徐秋景 7 .7.12 模拟实现 徐秋景 8 .7.13 系统调试 王振力 9 .7.14 编写课程设计汇报 王振力 10 .7.15 答辩 刘洋、李冰、徐秋景、王振力、姜滨 S110试验室： 序号 日期 内容 指导老师 1 .7.4 理论讲解 姜滨 2 .7.5 理论讲解 姜滨 3 .7.6 理论讲解 姜滨 4 .7.7 理论讲解 姜滨 5 .7.8 课题选择 姜滨 6 .7.11 人工设计及数字仿真 王振力 7 .7.12 模拟实现 王振力 8 .7.13 系统调试 刘洋 9 .7.14 编写课程设计汇报 刘洋 10 .7.15 答辩 刘洋、李冰、徐秋景、王振力、姜滨 六、课程设计题目 1. 已知单位负反馈系统被控对象传输函数为： 试对系统进行串联校正设计。使之满足校正后系统开环增益不变，相角裕度，超调量；（3）调整时间。 2.已知燃油调整控制系统开环传输函数为： 设计校正步骤。要求静态速度误差系数为10，相位裕度为45°。 3.已知水输送自动控制系统开环传输函数为： 设计校正步骤。要求使其校正后系统静态速度误差系数小于5，闭环主导极点满足阻尼比和自然频率，相位裕度50°。 4. 已知单位负反馈系统被控对象开环传输函数为： 设计校正步骤。要求使其校正后系统开环剪切频率5，相角稳定裕度裕度大于45°。 5. 已知单位负反馈系统被控对象开环传输函数为： 设计校正步骤。要求使其校正后系统单位斜坡响应稳态误差；阶跃响应超调量；相角稳定裕度；阶跃响应调整时间。 6.已知单位负反