2021数控机床的结构设计.ppt

第六章 数控机床的结构设计 主要内容 ２ 一、数控机床的结构设计 – 对数控机床机械机构的要求 – 提高机床的机构刚度 – 提高机床的抗震性 – 提高机床的低速运动平稳性和精度 二、数控机床的总体布局 目的： 了解数控机床的 结构形式 与其 性能 的关系 1 第六章 数控机床的结构设计 6.1 概述 6.1.1 对数控机床机械机构的要求 6.1.2 提高机床结构刚度 6.1.3 提高机床的抗振性 6.1.4 提高低速进给运动的平稳性和运动精度 2 第六章 数控机床的结构设计 6.1 概述 6.1.1 对数控机床机械机构的要求 1. 机床的性能要求 ; 2. 满足机床刚度和抗振性的要求 ; 3. 减少热变形要求 ; 4. 机床可靠性要求 ; 5. 人机要求。 3 第六章 数控机床的结构设计 6.1 概述 6.1.1 对数控机床机械机构的要求 1. 机床的性能要求 （ 1 ）机床的工艺范围 ● 机床可完成加工工序种类； ● 加工零件类型； ● 材料和尺寸范围，毛坯种类。 4 第六章 数控机床的结构设计 （ 2 ）加工精度 ● 尺寸、形状和位置精度。 ● 机床精度： 几何精度、运动精度和定位精度。 ● 注意低速运动的平稳性。 ● 导轨的材料和结构 5 2. 满足机床刚度和抗振性的要求 ● ● ● 具有抵抗外载荷的能力； 抵抗受迫和自激振动的能力； 改善机床机构。 6 3. 减少热变形要求 ● 减少发热 ● 控制温升 ● 改善机床结构 数控机床受热变形与切入方向 7 4. 机床可靠性要求 5. 人机要求 结论： ? 具有大切削功率，高的静动刚度和良好的抗振 性； ? 具有较高的几何精度、传动精度、定位精度， 和热稳定性； ? 具有实现辅助操作自动化的结构部件。 8 6.1.2 提高机床结构刚度 具体措施： ? 合理选择构件的结构形式； ? 合理的结构布局； ? 构件变形补偿。 9 6.1.2 提高机床结构刚度 ? 合理选择构件的结构形式 ? 正确选择截面的形状和尺寸 形状相同的断面，当保持相同的截面积时，应 减小壁厚，加大截面的轮廓尺寸； 圆形截面的抗扭刚度比方形截面的大，抗弯刚 度则比方形截面的小； 封闭式截面的刚度比不封闭式截面的刚度大很 多； 壁上开 ZL 将使刚度下降，在孔周加上凸绿可使 抗弯刚度得到恢复。 10 11 6.1.2 提高机床结构刚度 ? 合理选择构件的结构形式 ? 合理选择及布置隔板 (e) 交叉筋板的作用最好 12 6.1.2 提高机床结构刚度 ? 合理选择构件的结构形式 ? 合理选择及布置筋条 (f) 蜂窝状加强筋较好 13 6.1.2 提高机床结构刚度 ? 合理选择构件的结构形式 ? 提高构件局部刚度 图示为导轨和床身联结的几种形式。如果导轨的尺寸较宽时，应 用双壁联结型式如图 (d) 、 (e) 、 (f) 。导轨较窄时可用单壁或加厚 的单壁联结，或者在单壁上增加垂直筋条以提高局部刚度。 ? 选用焊接结构的构件 主要用于机床的 床身、立柱 14 6.1.2 提高机床结构刚度 ? 合理的结构布局 (a) (b) (c) 主轴箱单 面悬挂在 立柱 侧面 ， 自重 、 切 削力 影响 15 6.1.2 提高机床结构刚度 ? 构件变形补偿 16 6.1.3 提高机床的抗振性 ? 振动类型 强迫振动 振源 ： 高速转动零部件的动态不平衡力； 往复运动件的换向冲击力期变化的切削力 机床外部的振动 自激振动 切削颤振 临界切削宽度 17 6.1.3 提高机床的抗振性 ? 措施 减少机床内部振源； （ 动平衡、消除配合间隙、隔振 ） 提高静态刚度； 增加构件或结构的阻尼。 18 6.1.4 提高低速进给运动的平稳性和运动精度 ? 进给系统的低速爬行现象 ? 措施 降低执行部件的质量 减少动静摩擦系数之差 提高传动系统的传动刚度 （扭转、拉压刚度） 19 6.2 数控机床的总体布局 6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系； 6.2.2 运动分配与部件的布局； 6.2.3 总布局与机床的结构性能； 6.2.4 自动换刀数控卧式镗铣床的总布局； 6.2.5 机床的使用要求与总布局； 6.2.6 数控机床总布局的其它趋势。 20 6.2 数控机床的总体布局 6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系 ? 工作台完成进给 工件较轻时 21 6.2 数控机床的总体布局 6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系 ? 工作台与铣头完成进给 较重或较高工件 22 6.2 数控机床的总体布局 6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系 ? 工作台与铣头完成进给 工件较重，多刀加工 23 6