运动控制系统-基础与提高运动控制系统组成与结构.docxVIP

如果文档对你有帮助，请点赞 1 【单选】以下选项中，属于运动控制系统的物理结构的是（ ） ? A. 运动学 ? B. 电机学 ? C. 量测系统 ? D. 轨迹生成 * 正确答案：C 2 【单选】（）与（）之间包含事件管理、人机交互、 指令生成、文件管理 4 A. 运动控制器与上位机 4 B. 驱动器与运动控制器 ? C. 驱动器与上位机 ? D. 运动控制器与电机 * 正确答案：A 3 【单选】 以下选项中，不属于运动控制系统的逻辑结构的是（ ） * A. 运动生成与规划 * B. 控制系统 ? C.执行及反馈 ? D. 测量系统 ?正确答案：D 4 【多选】运动控制系统按照实现方式可以分为（ ） ? A. 软件实现 ? B. 嵌入式实现 ? C. 手工 ? D. 自动 * 正确答案：A B 5 【多选】运动控制系统按照指令传输方式可以分为（ ） 4 A. 模拟传输 ? B. 脉冲传输 * C. 总线协议 ? D. 智能传输 * 正确答案：A B C 【多选】 以下选项中，属于运动控制系统的是（ A. 轨迹生成 ? B. 轨迹规划 ?C.控制系统 D. 驱动系统 E.机械及传动 ? 正确答案： A B C D E 7 【判断】电机与驱动器之间包含电力传输和位置反馈（ ） A.正确 B.错误 正确答案：正确 8 【判断】运动控制系统仅有专用系统和通用系统两大类（ ） A.正确 B