第五章--图形运算.ppt

第五章 图形运算 ;若两线段相交,则交点的参数值,应满足: ;因此,若行列式 ;;两线段AB和CD交点的算法 ;3.〔计算交点〕x←xa+ (xb-xa),y←ya+ (yb-ya),输出交点(x,y)后算法结束; ; 我们称平面内两条线段在横坐标x处是可比较的,如果存在一条通过x的垂直线,此线与两条线段都相交。我们规定一个在x处的上面关系为:在x处,线段S1在S2的上面,记为S1xS2,如果在x处可比较,且S1与垂直线的交点位于S2与垂直线的交点的上面。 ;; 规定的次序关系对垂直的线段不适合 两线段相交的必要条件,即若两线段相交,则必然存在某个x,使它们在规定的次序关系x下是相邻的。 算法从左向右扫描,在扫描过程维持正确的线段间上述次序关系。这种次序关系只能有三种可能的变化方式: 1．遇见某条线段S的左端点,此时S应加入次序关系。 2．遇见某线段S的右端点,此时S应从次序关系中删除。 3．遇到某两条线段S1和S2 的交点,这时在次序关系中S1和S2交换位置。 ; 算法实施需要两个基本的数据结构: 扫描线状态表和事件点进度表 扫描线状态表L中存放按所规定次序关系x排序的线段的序列。此表初始应为空,在平面扫描过程中当关系x改变时变化。 事件点指扫描进行中可能使所规定次序关系x发生变化的点,存放于事件点进度表E中,该表初始时应是排序的要求交点的各线段端点的坐标。在平面扫描过程中求出的交点,应及时地插入到事件点进度表中。 ; 扫描线状态表应能支持以下四个操作: (1) INSERT(S,L),把线段S插入到扫描线状态表L中,注意应插入到适当位置以保持正确的次序关系。 (2) DELETE(S,L),从L中删除线段S。 (3) ABOVE(S,L),返回次序关系中S上面紧接着的线段的编号。 (4) BELOW(S,L),返回次序关系中S下面紧接着的线段的编号。 ; 事件点进度表E应能支持以下三个操作: (1) MIN(E),取出表E中的最小元素。 (2) INSERT(x,E),把横坐标为x的一个点插入到表E中,插入要使E中事件点存放保持递增次序。 (3 ) MEMBER(x,E),判定横坐标为x的点是否在事件点进度表E中。 ;算法: ;S1=ABOVE(S,L); S2=BELOW(S,L); 若S和S1相交,则求出的交点送入集和A中; 若S和S2相交,则求出的交点送入集和A中; (2) 若P是边S的右端点,则做: S1=ABOVE(S,L); S2=BELOW(S,L); 若S1和S2相交于点P的右边,则求出的交点送入集和A中; DELETE(S,L); (3) 若P是边S1和S2的交点,且在P的左边S1=ABOVE(S2),则做; S3=ABOVE(S1,L); S4=BELOW(S2,L); 若S3和S2相交,则求出的交点送入集合A中; 若S4和S1相交,则求出的交点送入集合A中; 在L中交换S1和S2的位置; 3.3 〔处理找到的交点〕若集合A不为空,做下面循环,直至A为空: 取出集合A中一个交点,其横坐标是x; 若MEMBER(x,E)为FALSE,则输出此交点, 并做 INSERT(x,E); ; 设有三条线段S1,S2,S3,它们的坐标如下 (1,1),(5,3,),(2,3),(4,1),(6,4),(8,2).要计算所有交点。; 算法初始形成的事件点进度表E,可有形式 (((1,1),S1左端点),((2,3),S2左端点) ,((4,1),S2右端点),((5,3),S1右端点) ,((6,4),S3左端点),((8,8),S3右端点)) ;算法步骤 ;第二节 多边形表面的交线计算 ;;求平面方程 采用多个顶点位置坐标来计算平面方程可以减少由于不共面而引起的偏差。 设要求出通过若干顶点的平面方程Ax+By+Cz+D=0,即要定出系数A,B,C,D,可采用如下做法 平面方程Ax+By+Cz+D=0的系数A,B,C与该平面上多边形分别在x=0,y=0,z=0三个坐标平面上投影的面积成比例 ;多边形在z=0平面上投影的面积S可如下求出: 式中若i=n则j=1,否则j=i+1。 类似地可计算多边形表面在x=0和y=0平面上投影的面积,从而确定A,B,然后D可通过代入平面上一点坐标数值来求出。 ;;; 若给出空间若干点的坐标(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),….(xn,yn,zn),注意这里没有要求这些点共面或围成了凸多边形,都可以求出通过或接近这些点的