运动控制系统-基础与提高电机系统及控制系统设计.docxVIP

如果文档对你有帮助，请点赞?? 考试：运动控制系统-基础与提高（3）电机系统及控制系统设计 ? 试卷年份：2015年 4 题量：10题 ? 答题时间：分钟 ? 总分：100分 ? 合格线：60分 1 【单选】控制系统描述系统性能的函数成为（ ） ? A. 稳定性函数 ? B. 重复性函数 * C. 敏感度函数 ? D. 精确性函数 * 正确答案：C 2 【单选】 以下选项中，不属于伺服系统的控制模式的是（ ） * A. 开坏 * B. 半开环 ? C. 半闭环 ? D. 闭环 * 正确答案：B TOC \o 1-5 \h \z 【单选】以下不属于伺服系统动态性能指标的是（ ） ? A. 超调里 4 B. 到达指定指令的时间 ? C. 震荡次数 ? D. 到达指定位置足够长时间后的误差 TOC \o 1-5 \h \z * 正确答案：D 4 【多选】以下属于伺服系统动态性能指标的是（ ） 4 A. 带宽 * B. 增益裕量 ? C. 相位裕量 ? D. 令频率下闭环系统增益 TOC \o 1-5 \h \z * 正确答案：A B C 5 【多选】以下属于伺服系统动态性能的是（ ） * A. 稳定性 * B. 精确性 * C. 重复性 ? D. 快速响应性  ? E.鲁棒性 ? 正确答案： A B D E 6 【多选】 控制系统通常由反馈形式，反馈控制的基本组成有（ ） ?