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各章内容和要求;基本要求; 某恒速控制系统原理如图所示。试回答下列问题： （1）简述系统的工作原理，指明哪部分是按偏差进行的反馈控制，哪部分是按扰动进行的顺馈控制。 （2）标出a,b之间、c,d之间、以及e,f之间电位差的正负极性。 ;第2章 内容和要求;频率特性 定义和含义 图示方法：Nyquist图和Bode图 典型环节的频率特性图 采样系统 采样和保持（零阶保持器） 差分方程和脉冲传递函数;在如图所示的装置中，设小车的位移 为输入量， 车上可以动物体 的位移 为输出量，求传递函数。 （轮子的滑动摩擦忽略不计） ;;第4章 内容和要求;基本要求;根轨迹 根轨迹的概念 幅角条件和幅值条件 根轨迹作图规则;奈奎斯特稳定性判据 奈奎斯特稳定性判据的应用（以Nyquist图为主） 稳定裕度的概念及其计算;第5章 范围;稳态性能 稳态误差的概念 用终值定理计算稳态误差的方法 各型系统对典型测试信号的稳态误差 静态误差系数 参考输入引起的稳态误差和扰动输入引起的稳态误差;第6章 内容和要求;根轨迹校正 频域校正;PID控制 局部反馈校正;关于考试;1．系统带宽减小，则响应速度 （A） 变快 （B）变慢 （C） 不变 （D）不能确定;答案：(d);例如：填空题;（a）不稳定，Z=2; (b)稳定 （c）不稳定，Z=2 ；(d)不稳定，Z=2.;1. 某