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各章内容和要求 第1章 内容 自动控制系统的构成 反馈控制 顺馈控制 控制系统分类 典型测试信号 基本要求 对常见控制系统（简单机械系统、电路系统、电机控制系统、液位系统）能画出结构框图。 能区分系统中的参考输入和扰动输入。 能分析反馈控制系统、复合控制系统（含前馈）的控制原理，指出哪些反馈控制，哪些是前馈控制。 能根据系统控制原理，正确标出系统（特别是电路部分）的连接极性（正、负）。 某恒速控制系统原理如图所示。试回答下列问题： （1）简述系统的工作原理，指明哪部分是按偏差进行的反馈控制，哪部分是按扰动进行的顺馈控制。 （2）标出a,b之间、c,d之间、以及e,f之间电位差的正负极性。 第2章 内容和要求 运动方程 简单机械系统、 电路系统、 电机控制系统、 液位系统 传递函数 典型环节 系统连接 框图化简 信号流图和梅森公式 物理系统的运动方程 和（或）传递函数和框图 利用框图求传递函数 频率特性 定义和含义 图示方法：Nyquist图和Bode图 典型环节的频率特性图 采样系统 采样和保持（零阶保持器） 差分方程和脉冲传递函数 根据折线对数频率特性 求传递函数 根据框图求脉冲传递函数 或输出的z变换 计算采样系统的开环 或闭环脉冲传递函数 （在需要的情况下， z变换公式试卷会给出） 在如图所示的装置中，设小车的位移 为输入量， 车上可以动物体