06年华东赛获奖论文 数学建模 标准答案 仅供参考学习之用.docVIP

PAGE 1 - 绘制海底地形图方法 华东师范大学 王一 张博 徐咪咪 摘要 分析和研究海底地形，绘制准确的海底地形图，对于航船路线设计、海底养殖、海底电缆铺设、锚地建设、海洋资源的深入开发和利用，均有着十分重要的意义。随着相干声纳系统技术的逐步完善，为海底深度测量和海底地形图的绘制提供了更为有效的工具。因此，在本文中我们首先建立相干声纳系统模型，利用多波束测量方法测量海底深度。此模型不仅原理简单，在实际中也有广泛应用，并且克服了单波束测量存在的缺点。然后，在模型Ⅱ和模型Ⅲ中，我们采用三次样条差值法对所测得的海底深度值进行拟合，并利用拟合所得数据绘出海底地形剖面图，海底地形立体图和等高线图。在这一过程中，我们利用Matlab这一软件，用三次样条插值函数对海洋深度值进行曲线拟合，用griddata函数对海底地形深度值进行曲面拟合，并用contour 函数绘制等高线图。从海底剖面图和立体图两个方面来了解海底地形的起伏变化，更全面地把握海底地形的信息。在文章的最后，我们主要从测量点密度的选取，及绘图比例尺的选取这两个方面，对绘制海底地形图提出了一些具体建议，使绘制的海底地形图在满足一定精度的同时，达到经济效益的最大化。 关键词：相干声纳系统 多波束 换能器 三次样条插值 曲面拟合 比例尺 一、问题的重申： 海洋测绘船利用声纳绘制海底的地形图。测绘船上的声纳向海底发射声脉冲，随后接收从海底反射的脉冲。发射的范围为与指向海底的铅垂线夹角从 2°—30°之间。船只以2米/秒的速度行进，声脉冲在海水中传播的速度约为1500米/秒。 试建立绘制海底地形图的数学模型，并对绘制海底地形图的方法提出具体建议。 二、模型的假设： （一）假设该声纳系统为相干声纳系统，采用多波束测量方法。 （二）假设海底地势较为平坦。 三、符号定义： 声纳发出的声波波长； 回波经过声纳换能器底声板与顶声板时的相位差； 回波角； 波速； 声波传播时间； 声波传播距离； 测量点的深度，以海平面为深度零点； h声纳探头入水深度； 第个测量点的横坐标； 第个测量点的纵坐标。 四、模型的建立： （一）模型Ⅰ：利用相干声纳系统[1]，建立多波束测量模型，探测海底的深度。同时为模型Ⅱ、Ⅲ中曲线曲面的拟合提供数据。 采用相干声纳系统的原因：相干声纳系统利用多声板接收回波，利用回波的振幅、时间和相位差来对海底各点准确定位。 模型Ⅰ的原理：海底测量相干声纳系统从左右两个换能器轮流发射。由于声波在海底发生漫反射，故总存在按原路径返回的波。回波被换能器接收，经过底声板与顶声板的时间不同，回波相位差被记录下来，这样我们就可以利用记录下来的相位差计算回波角，进而确定被测量点的水平位置和深度。 假设脉冲宽度很窄，换能器一海底（假设海底平坦）的关系如图1（a），波到达换能器的情况如图1(b)。 则有： （1） 有（1）推得： （2） 从而测量的回波角： （3） （4） （5） （6） 其中各参数的意义为：，相位差；，波长；，接收器声极间的距离；，发射点与测量点的距离；，测量点的深度；，测量点与航线间的距离。 ：波速；：为传播时间。 这样，利用回波数据就可以确定参数，即可求得海底深度的值。 当我们向船体测向发射声波时，就得到了垂直于航线方向的一个剖面内的深度分布值。随着船的航行，发射一系列声波脉冲就可以得到一系列的测量剖面，它们构成一个测量覆盖区带，通过曲面拟合就可以得到这一覆盖区带的地形图。这些覆盖带的地形图组合在一起，就构成了一幅海底的地形图。 （二）模型Ⅱ：利用一组海深数据，采用三次样条插值法[2]绘制某部分海域的剖面图。 利用某一垂直于航线方向剖面上的测量点，我们采用三次样条插值来拟合剖面图。其方法是： （ⅰ）给定数据表1： 数据表1 （ⅱ）三次样条函数在区间上的表达式为： 其中。为个待定系数。 （ⅲ）这个参数满足的方程式为： （7） 其中 （ⅳ）根据边界条件可导出两个方程 和 其中 与式（7）合在一起，构成确定为未知元的线性方程组： （8） 方程组（8）的系数矩阵是非奇异的，因而此方程组有唯一解。即三次样条插值函数是存在且唯