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时空与质点运动 内容纲要 位矢：r =r(t) =x(t)i y(t)j z(t)k 位移：,;r = r(t 卷/：,t) _r(t) = .；：xi ? .：yj .：zk 般情况， 「二r 速度:r dr■- - limi P t dt二兰史 速度: r dr ■- - lim i P t dt 二兰史j Vk-Xi dt dt dt y j zk 加速度: - Au a = lim - P At d2r dt2 dt2 2 d z. j 2 k = x i y j ：：;■ z k dt2 圆周运动 角速度：■ ■jdt角加速度:dSdt2=Q（或用：表示角加速度）线加速度:二 a. at法向加速度:an指向圆心切向加速度: 角速度：■ ■ j dt 角加速度: dS dt2 =Q （或用：表示角加速度） 线加速度: 二 a. at 法向加速度: an 指向圆心 切向加速度: at dt 沿切线方向 线速率: 弧长： ■- = R - s 二 Rr （或者 伽利略速度变换：】:：u AB = * AC * CB参考矢量运算法则） 解题参考 大学物理是对中学物理的加深和拓展。本章对质点运动的描述相对于中学时更强调其瞬时性、相对性 和矢量性，特别是处理问题时微积分的引入，使问题的讨论在空间和时间上更具普遍性。 对于本章习题的解答应注意对基本概念和数学方法的掌握。 矢量的引入使得对物理量的表述更科学和简洁。注意位矢、位移、速度和加速度定义式的矢量性，清楚圆周运动角位移、角速度和角加速度方向的规定。 微积分的应用是难点，应掌握运用微积分解题。这种题型分为两大类，一种是从运动方程出发，通过微分 求出质点在任意时刻的位矢、速度或加速度；另一种是已知加速度或速度与时间的关系及初始条件，通过 积分求出任意时刻质点的速度、位矢或相互间的关系，注意式子变换过程中合理的运用已知公式进行变量 的转换，掌握先分离变量后积分的数学方法。 内容提要 牛顿运动定律：第一定律第二定律第三定律惯性和力的概念，】=常矢量 牛顿运动定律： 第一定律 第二定律 第三定律 惯性和力的概念，】=常矢量 dp dt m为常量时 ~ dv -F = m ma dt F12 = _F21 质心：一个物体或物体系的质心就是可以看作所有的质量集中点和所有外力的作用点的特殊 点。 或中rn = Pt t +叫为痰航的胚喷HTf □如果右 ?忙艇点排艸在=轴匕*其总两氓E =■ ‘叫+ 冲严…+恥…各点所柱的位Ht竹别为刊》 吗T…4..则咼质心的位噬沖 I 己 如黑虞点屋3维芬祁旳*则质心的位賈.!顶曲僅将式(2 )推广■ 可得 ~—-―一- f 严=— nr 費们也刊心用头:iff恶式来雄叉咸心广睾脓屁魚创定式C I - I )町祈质点 系的质心也程用一个位矢表示，即 式(2-3)中的3个标毀武现 一令矢式取代即 C2-5壮=士 ￡叫厂 C2-5 式中的壮仍撚垦毎统的总幘#匚 m二二^履st连绩分布的淸站物林如鮒珠.包 含非券卑的殛点.这陀质点就变成了锻分的质眾元d叫式(2-3)中的求和就蛮 成了枳分.质心的坐标定义为 (2-6)xr = xeim + 丫? — fydE , =石/mHe (2-6) 式屮M为物体 的克药一 常见力： 重力 P = mg 弹簧力 F = -kx 摩擦力 f - N 滑动摩擦 f —IN静摩擦 f —IN 静摩擦 惯性力：为使用牛顿定律而在非惯性系中引入的假想力，由参照系的加速运动引起。 平动加速参照系F 平动加速参照系 Fi = -ma。 转动参照系F 转动参照系 Fi =m -2r 解题参考 牛顿运动定律是个整体，只在惯性系中适用。牛顿第二定律给出物体受合力产生加速度的瞬时关系。 正确分析质点的受力情况是运用牛顿运动定律解题的关键。一般的步骤是先采用隔离体法对质点进行 受力分析，注意不要少力和重复计算受力；然后根据受力分析建立合适坐标系，一般有个坐标轴沿着受力 方向或运动方向；最后是列方程或方程组求解讨论，具体求解过程中一般不写矢量式，而写出坐标轴方向 的分量式进行运算。 内容提要 动量：p = m 冲量：| = f Fdt TOC \o 1-5 \h \z _ t ~ ■ ■ t ■ 动量定理：dp 二 2 Fdt p-p0 二 2 Fdt “tl 吒 1 动量守恒定律：若 F= Fj=O，贝U p= Pi =常矢量 i i 力矩：M 力矩：M二r F 质点的角动量（动量矩） L = r p 二 mr 角动量定理：M外力二丄 dt 角动量守恒定律：若M外力二、M外力=0 ,则L 角动量守恒定律：若 M外力二、M外力=0 ,则L二二. Li二常矢量 功：dW 二 F ?dr Wab B - - A F *dr 一般地 Wab