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《电机学》研究性报告 他励直流电动机调速过程及其特点的分析 学院：电气工程学院 姓名：李静怡 学号班级：电气1108班 指导老师：郭芳 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 训练载体研究内容 3 \o Current Document 二、 生产机械负载类型的种类和特点 3 \o Current Document （一） 恒转矩负载特性 3 \o Current Document （二） 恒功率负载特性 4 \o Current Document （三） 通风机类负载特性 4 \o Current Document 三、 基于他励直流电动机的三种调速方法 5 \o Current Document （一） 电枢回路串电阻调速 5 \o Current Document （二） 降低电源电压调速 6 \o Current Document （三） 弱磁调速 7 \o Current Document 四、 他励直流电动机调速过程对电磁转矩和电磁功率的限制 ....8 \o Current Document （一） 电枢回路串电阻调速 8 \o Current Document 1、 改变R0对电磁转矩的影响 8 \o Current Document 2、 改变Ro对电磁功率的影响 9 \o Current Document （二） 降低电源电压调速 10 \o Current Document 1、 改变U。对电磁转矩的影响 10 \o Current Document 2、 改变Uo对电磁功率的影响 12 \o Current Document （三） 弱磁调速 13 \o Current Document 1、 改变励磁电流If对电磁转矩的影响 13 2、 改变励磁电流If对电磁功率的影响 14 \o Current Document 五、 调速方法与负载类型的配合 15 \o Current Document 六、 对本次研究性训练的总结分析 16 、训练载体研究内容 1查阅资料，了解生产机械负载类型的种类和特点。 2针对他励直流电动机的三种调速方法， 分别研究和分析其调速过程中，电 机的电磁转矩或电磁功率的限制或变化特点，可利用 MATLAB软件，以一台实际 他励直流电机为例，分别对三种调速过程的电磁转矩和电磁功率等进行编程计 算，并绘制出变化曲线。最后总结出相关结论。 3根据不同类型负载的特点，分析与之匹配的调速方法。 4对所有的分析结果进行总结。谈谈本次研究性训练的收获。 二、生产机械负载类型的种类和特点 （一）恒转矩负载特性 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩 Tl与转速n无关的特性。分为反 抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 反抗性恒转矩负载 反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩的大小不变 ，但负载转矩的方向始终与 生产机械运动的方向相反，总是阻碍电动机的运转。反抗性恒转矩负载特性应画 在一三象限内，这类负载有金属的压延机构，机床的平移机构等。 位能性恒转矩负载 位能性恒转矩负载的特点是负载转矩的极性不随转速方向的改变而改变。 因 此，恒转矩负载根据负载转矩的方向与旋转方向有关。位能性恒转矩负载特性应 画在一四象限，起重类型负载中的重物多属这类负载。 （二）恒功率负载特性 恒功率负载特点是：负载的转矩 Tl与转速n的乘积为一常数，即Tl与n成 反比。特性曲线为一条双曲线，这里只画了转速为正时的特性，当转速为负时， 恒功率负载特性曲线应在第三象限，并与第一象限内的特性曲线对称。 （三）通风机类负载特性 负载的转矩Tl基本上与转速n的平方成正比。负载特性为一条抛物线。图 中只画了转速为正时的特性，当转速n反向时，特性应在第三象限，且与第一象 限的特性曲线对称。属于通风机的生产机械有通风机、水泵。油泵等。实际生产 机械通风机除了主要负载特性以外， 轴承上还承受一定的摩擦转矩，负载特性为 Tl =Tlo Kn2，其中Tlo为恒摩擦转矩 Tlo 三、基于他励直流电动机的三种调速方法 电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改 变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的 方法称为电气调速。我们主要分析他励直流电动机的电气调速方法及其特点。 由他励直流电动机的转速公式 U-（Ra Rs） Ce① （3-1） 可知，改变电动机转速有三种方法: 1 、电枢电路串电阻调速 2、 降低电枢电压调速 3、 弱磁调速 各种调速方法的特点： （一）电枢回路串电阻调速 他励直