典型环节和系统频率特性的测量.docxVIP

Word Word 文档 沁*丿、象实验报告 课程名称： 控制理论（甲）实验 指导老师： _ — 成绩: 实验名称：___典型环节和系统频率特性的测量 __实验类型: 学生： 一、实验目的 二、实验原理 三、实验接线图 四、实验设备 五、实验步骤 六、实验数据记录 七、实验数据分析 八、实验结果或结论 、实验目的 1?了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法; 2 ?根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数。 、实验原理 1 .系统（环节）的频率特性 设G（S）为一最小相位系统（环节）的传递函数。如在它的输入端施加一幅值为 信号，则系统的稳态输出为 Xm、频率为 的正弦 y Ym sin( t ) XmG(j ) sin( t ) 由式①得出系统输出，输入信号的幅值比相位差 Ym Xm XmG(j) G(j) Xm ()G(j ) （幅频特性） （相频特性） 式中G（j ）和（）都是输入信号 的函数。 2 ?频率特性的测试方法 2.1沙育图形法测试 2.1.1幅频特性的测试 由于Ym 由于 Ym 2Ym 2Xm 改变输入信号的频率，即可测出相应的幅值比，并计算 L（ ） 20logA（ ） 20 log -2Ym （dB） 2Xm 其测试框图如下所示： 图5-1幅频特性的测试图(沙育图形法) 注：示波器同一时刻只输入一个通道，即系统(环节)的输入或输出。 2.1.2相频特性的测试 ■号 ■号?￡? 图5-2相频特性的测试图(沙育图形法) 令系统(环节)的输入信号为： X(t) XmSin t (5-1) 则其输出为 Y(t) Ymsin( t ) (5-2) 对应的沙育图形如图 5-2所示。若以t为参变量，则X(t)与Y(t)所确定点的轨迹将在示波器的屏幕上 形成一条封闭的曲线(通常为椭圆)，当t=0时，X(0) 0由式(5-2)得 Y(0) Ym sin() 于是有 i . 1 Y(0) ()sin .1 2Y(0) sin (5-3) Ym 2Ym 同理可得 ()sin 1 2X(0) (5-4) 2X m 其中： 2Y(0)为椭圆与Y轴相交点间的长度； 2X(0)为椭圆与X轴相交点间的长度。 式(5-3)、(5-4)适用于椭圆的长轴在一、三象限；当椭圆的长轴在二、四时相位 的计算公式变为 o i 2Y(0) ()180 sin — 2Ym 或 ()诙齐签 F表列出了超前与滞后时相位的计算公式和光点的转向。 相角 超前 滞后 0 ~ 90 90 ~ 180 0 ~ 90 90 ~180  D/A ? — A/D ? 1 KT 示液器 图5-3用虚拟示波器测试系统（环节）的频率特性 可直接用软件测试出系统（环节）的频率特性，其中 U信号由虚拟示波器的信号发生器产生，并由采集卡DA1通道输出。测量频率特性时，被测环节或系统的输出信号接采集卡的 AD1通道，而DA1通道的信 号同时接到采集卡的 AD2通道。 3.惯性环节 传递函数和电路图为 G(s)uo G(s) uo(s) K U(^ TS 1 1 0.1s 1 其幅频的近似图如图 5-5所示。图5-4 其幅频的近似图如图 5-5所示。 图5-4惯性环节的电路图 若图 5-4 中取 C=1uF , R1=100K , R2=100K , 则系统的转折频率为 f 则系统的转折频率为 fy =1.66Hz 2 T 4.二阶系统 由图5-6（Rx=100K）可得系统的传递函数和方框图为: W(S)10.2S2 S 15S W(S) 1 0.2S2 S 1 5 S2 5S 5 2 n S2 2 nS 5 2i5 1.12 （过阻尼） 其模拟电路图为图5-6典型二阶系统的方框图t心0.707)两个典型值。1)、10K(05 ?无源滞后一超前校正网络 其模拟电路图为(1)其中Rx可调。这里可取 100K( 当图5-9无源滞后一超前校正网络其中 其模拟电路图为 图5-6典型二阶系统的方框图 t心 0.707)两个典型值。 1)、10K(0 5 ?无源滞后一超前校正网络 其模拟电路图为 (1) 其中Rx可调。这里可取 100K( 当 图5-9无源滞后一超前校正网络 其中 Ri=100K , Ra=100K , Ci=0.1uF , C2=1uF 其传递函数为 (1 R2C2SXI R1C1S) Gc (S) (1 R2C2SXI R1C1S) R1C2S (TiS 1)(T2S 1) T1T2S2 (Ti T2 Ti2)S 1 (5-5) 式中 Ti= Ri Ci, T2= R2C2, Ti2= R1C2 将上式改为 G(S) (TiS 1曲 1) (iS 1)( 2S 1) (5-6) 对比式(5-5)、(5-6)得 U+ t2= Ti+T 2+T12 3 由