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详细设计文档 疲劳驾驶检测系统 详细设计说明书 2015年 3 月 13 日 1 详细设计文档 目录 1. 引言 3 1.1 编写目的 3 1.2 背景 3 1.3 定义 3 1.4 参考资料 4 2. 程序系统的结构 4 3. 详细设计 6 3.1 程序简单描述 7 3.2 整体结构 7 3.3 性能 7 3.4 输入输出项 8 3.5 算法 8 3.5.1 人脸检测算法 8 3.5.2 OTUS 最佳阈值图像分割法 9 3.5.3 ROBERT CROSS边缘检测 9 3.6 主要类的说明以及 XML 配置文件 10 3.7 存储分配 16 3.8 注释 16 3.9 测试计划 17 3.10 尚未解决的问题 17 2 详细设计文档 引言 1.1 编写目的 此说明书在概要设计的基础上，对基于人眼的疲劳检测终端各个模 块，程序分别进行了实现层面上的要求和说明。 在以下的详细设计报告中 将对在本阶段中队系统所做的所有详细设计进行说明。 主要工作包括：根据软件需求说明书所描述的数据，功能，运行，性 能，需求，并依照概要设计说明书所确定的处理流程、 总体设计、 软件系 统的结构设计，逐个模块的程序描述（包括各模块的功能、性能、输入、 输出、算法、程序逻辑、接口等） 。 软件开发小组的产品实现成员 应该阅读和参考此说明书， 从而进行代 码的编写，测试。 1.2 背景 说明： A、 待开发系统的名称 :不规范驾驶检测系统 B、 开发者：孙艳强 陈浩 倪四飞 用户：驾驶员或者是汽车厂商以及交通管理部门 C、项目开发背景：学生工程实践选题 1.3 定义 1、 android-opencv:这是一个在 android 操作系统上的 Opencv 开源库，本 系统的开发中用到了该库，加快了开发的效率，降低了开发成本。 3 详细设计文档 2、 系统：待开发的不规范驾驶检测系统 1.4 参考资料 《软件工程概论》 《软件文档编写》 android 应用程序设计》 java 基础》 opencv 教程》 andorid-opencv 手册—网页版》 程序系统的结构 本待开发的系统采用的软件层次框图如下图所示： Android 应用程序 Android-OpenCV 库 Android OS 硬件平台 在前期的方案确定的时候， 采用的是基于 android 操作系统的 OpencV 开源库，因此只需要将编译好的 OpenCV 库导入到开发环境中即可进行 开发，因此本系统的主要开发工作集中在应用程序的设计部分。 4 详细设计文档 在项目的概要设计中，确定的具体的软件的主流程方案如下图所示。 开始 打开摄像头 有摄像头 有 获取一帧图像 图像预处理 人脸定位 人眼和嘴巴定位 状态分析 没达到 计数 达到 超出阈值 否 是 给予警示 结束 5 详细设计文档 在人眼状态的判断过程中具体的步骤如下图所示。 人脸检测 人脸定位 二值化 边缘检测 闭合 详细设计 为了完成系统所需要的功能， 我们设计了一个类来实现： FdActivity 说明如下： FdActivity ：该类是作为程序的主界面类，在该类中，将 surfaceview 占据了整个界面，在该类中主要重写了 onCreate() 、 onPause() 、 onDestroy() 、onCameraViewStarted() 、onCameraViewStopped() 、 onCameraFrame() 、 onCreateOptionsMenu() 、 onOptionsItemSelected() 、 函数具体的分析参见程序的具体描述部分； onCameraFrame() 函数：在系统实时监测驾驶员的头像数据的时候，需 要显示当前的帧率， 该类就是负责帧率的显示的类， 该类中，主要是实现了以下的几个功能： 6 详细设计文档 从一帧图片中计算人眼的区域 绘制人眼的区域 3.1 程序简单描述 打开摄像头，实时采集脸部的帧数据，图像进行灰度变化，首先进行 预处理，将背景噪声以及图像中的突刺变化去除， 防止影响后面的图形计 算精度；利用 Opencv 中的已有函数接口进行人脸和人眼的定位，在将人 眼的轮廓提取出来，这里面的用的方法： Otus 和 Robert Cross边缘检测。 利用最大垂直距离进行是否闭合的判定， 组后再利用 PERCLOS 原理进行 疲劳状态的判断。 3.2 整体结构 见概要设计说明书 3.3 性能 实时性：能基本实现实时性的要求 对人脸的判断准确度： 95%以上 眼睛的判断准确度： 90%以上 疲劳识别： 80%以上 7 详细设计文档 3.4 输入输出项 输入的数据是：摄像头采集的实时数据 输出是：预警声音 3.5 算法 3.5.1 人脸检测算法 传统的检测人脸