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专业 专 业 ■ 班 级 ■ 姓 名 ■ 学 号 ■ 指导教师 201X年X月 毕业设计（论文）报告 题目：PLC控制步进电机系 别 . 摘要 错误！未定义书签。 第一章 绪论 错 误！ 未定义书签。 1.1引言 错误！未定义书签。 第二章 方案论证比较设计 错误！未定义书签。 PLC技术发发展的概述 错 误！未定义书签。 PLC技术发发展在步进电机控制中的发展状况 错误！未定义书签。 2.3步进电机的发展状况 错误！未定义书签。 2.4步进电机的工作原理 错 误！未定义书签。 2.5步进电机的控制和驱动方法简介 错误！未定义书签。 第三章 步进电机工作方式的选择 错误！未定义书签。 3.1常见步进电机的工作方式 错误！未定义书签。 3.2控制步进电机的换向顺序 错误！未定义书签。 3.3控制步进电机的转向 错误！未定义书签。 3.4控制步进电机的速度 错误！未定义书签。 3.5PLC控制步进电机的设计思路 错误！未定义书签。 3.5.1步进电机的控制方式 错误！未定义书签。 3.5.2西门子PLC控制步进电机 错误！未定义书签。 3.6毕业设计任务 错误！未定义书签。 第四章 S7-300直接控制步进电机硬件设计 错误！未定义书签。 4.1S7-300 的介绍 错误！未定义书签。 性能 错误！未定义书签。 4.1.2西门子PLC应用中要注意的问题 错误！未定义书签。 4.1.3 主要抗干扰措施 错误！未定义书签 I/O 端的接线 错误！未定义书签。 4.1.5正确选择地点以完善接地措施 错误！未定义书签。 4.2步进电机的具体控制原理 错误！未定义书签。 4.3步进电机的选择 错误！未定义书签。 4.4步进电机驱动电路设计 错误！未定义书签。 4.5PLC直接驱动电机 错误！未定义书签。 第五章 控制系统的软件设计 错误！未定义书签。 5.1控制脉冲的产生 错误！未定义书签。 5.2步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系 错误！未定义书签。 TOC \o 1-5 \h \z 5.3定位控制 2..3. 5.4步进电机的变数控制 2..2 第6本设计相关控制简介 错误！未定义书签。 第7章程序设计及调试 22 参考文献 致辞 附录 摘要 本文根据传统步进电机控制中的不足和缺点，将 PLC 直接控制技术运用于步进电 机的控制。该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花 费设计者一很大的精力和劳动，接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性 影响很大等缺点。 本文根据 PLC 控制步进电机的控制特点及其原理，把软件控制和硬件电路互相结 合起来，形成整体的控制，有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细阐述 了该系统中 PLC (西门子)直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件 的连接情况。 关键字:西门子PLC ;步进电机调速； 步进电机； ABSTRACT This text treads to control into the electrical engineering according to the tradition mediumof shortage and weakness, control PLCdirectly technique usage in tread into the control of electrical engineering. That system solved a tradition a control a technique in of the design of each parts of hard wares, choose a type and connect to match to usually need to cost a design one very big energy and labor, connect message number to match and the quality of each spare part wait to the whole system of the credibility influence to wait weakness very greatly This text treads into control characteristics and its principle of electrical engineering according to the PLC control, combining together with each other t