基于滑模理论的四旋翼直升机的姿态控制研究王丽新.ppt

基于滑模理论的四旋翼直升机的姿态控制研究;;第一章 绪 论;第一章 绪 论; 最终滑模控制是滑模控制中的一种，主要针对多输入多输出系统的设计方法，系统存在匹配不确定性时具有较强的鲁棒性，优点是避免了多输入系统存在多个滑动模态的情况，使系统按照期望的动态品质到达最终滑动模态。改善了变结构控制系统的动态品质。 线性矩阵不等式（LMI）方法能够处理滑模控制中存在非匹配不确定性。采用LMI技术设计鲁棒滑动模面与控制器，保证控制系统的稳定性。 ; ;第二章 四旋翼直升机的模型优化;第二章 四旋翼直升机的模型优化;第三章 四旋翼的最终滑模控制研究; 第三章 四旋翼的最终滑模控制研究; 第三章 四旋翼的最终滑模控制研究; 第三章 四旋翼的最终滑模控制研究;线性部分控制器为; 第三章 四旋翼的最终滑模控制研究; 第三章 四旋翼的最终滑模控制研究; 第三章 四旋翼的最终滑模控制研究; 第三章 四旋翼的最终滑模控制研究; 第三章 四旋翼的最终滑模控制研究; 第三章 四旋翼的最终滑模控制研究; 第四章 非匹配不确定性的滑模控制;第四章 非匹配不确定性的滑模控制; 第四章 非匹配不确定性的滑模控制; 第四章 非匹配不确定性的滑模控制; 第四章 非匹配不确定性的滑模控制;第四章 非匹配不确定性的滑模控制; 第四章 非匹配不确定性的滑模控制;结论与展望;结论与展望;请各位评委老师批评指正 !