QSC控制板以及上位机软件说明书.docx

我们这里已QSC32舵机板为例，讲解下舵机板上位机软件的使用： QSC16操作基本上跟QSC32类似，唯一不同的是QSC16不带PS2解码 QSC32舵机控制器正面 QSC32舵机控制器背面 跆S供（K 1号带过 虽电池風舵规巽口 低压报# J 誓喇叭厂 0-15号舵机接口 S信号、+正极、-负极 ■ 2柄收9P口 rs手接器接 TTL 通讯 接口 主板正 极电压 共负极 舵机正极电压 D1-舵机电源 D2-龜讯器示 灯 D3 PS2接收 器状案显示 灯 B/2讯换关 IUSPS通切开 B/2讯换关 IUSPS通切开 右摇杆控制的 欝詁僅普过第曙豊舉^ 口负捌专用舵机接口 左右各 朋总过 载保险 1. 5A 舵 机过载 m h M 1. 5A 鸵 机讨妥 QSC32E舵机控制器说明图解 QSC16控制器 ［主板电源/ 通讯指示灯 外接单片机 TTL信号接口 ■ 、彳前 用他过鞍愎护控制棱 3 3 2 电压 舵机电源 MINI USB 接口 12-15 路带过 载保护 舵机接 口 可保护 12-15 KG舵机 0-7路 舵机 接口 S信号 +止极 -负极 主板I共负1辭机 正极极电正极 电压压 i3—11^ I带过载 I保护舵 匕机接口 卜可保护 ■8-12KG |駝机 QSC16E舵机控制器 说明图解 HQ T2 -oi 爲I旦画 1、 安装驱动 QSC32使用MINI-USB线连接上舵机板找到以下的驱动 然后打开QSC3控制器驱动程序 文件夹，安装CP210驱动 卜驱动程手? QSC32控制舷动卜 IMffi帮助CH） 共享* 新理必件夬 匚 P2102^ror-WIN7 卜 X64 匚 P2102^ror-WIN7 卜 X64 文4牛夹 USB_C^21C2_XP_2000 Setup Ltjunchtf Sildbi 根据不同的系统安装不同的CP2102区动程序。 安装完驱动后，重启一次系统。如安装成功 USB付近的红色LED点亮 如未成功安装。红色LE[不点亮。 QSC16使用MINI-USB线连接上舵机板找到以下的驱动，这里可跳过安装 Prolific USB-to-Serial Coitun Port 、 — 4软件B：） ?月溯版資^ ?駆动程序? QSC16CTJ?B^动? 工具⑴咖（H] 新建文料灭 QSC1OT制器W1N7丢统卩L23OW飆 QH1皤制器WINX円PL2刃3滯  然后打开驱动程序的相对应的 WINXP/WIN7QSC1控制器(PL2303)驱 动文件夹 FL-2303 Driver FL-2303 Driver [ Hlnstaller. exe WINXP 23 fL2303_cjin7. exe .031 ；Se tup. exe Macrovision Corp... WIN-7 根据不同的系统安装驱动程序 2、安装Microsoft.Net Framewoks2.0，如果已经安装了或者有高 版本的NetFramewoks文件可跳过安装，如果没有安装这个文件则打 不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件 。 WIN7或以上操作系统可无需安装。 jMicrosoft_” j ] jlExpress Setup I \ |Microsoft Ccirpor. . - I 气禅日日卓 3.上位机软件介绍说明 「令*P1KO ￡r SJ6 二F L廿叱銘Fl TOFTnrHKVLSI kJSt(H DT l ——*3012^ ■— REV! 1, 1凸舵串:牲 「令* P1KO ￡ r SJ6 二 F L 廿叱銘Fl TO FTnrHK VLSI kJSt(H DT l ——*3012^ ■— REV! 1, 1 凸舵串:牲z F I !：UC 2 币I TO ［ZlfiS 尸|刘 庚 冋庚 回口 Fl23 R g」 HMI*g I I |W I 『rw ］厂?酗 j 一 左边为舵机图标操作窗口，打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口右边为舵机图标位置保存窗口，舵机图标可自由拖拉，拖拉后保存位置 左边为舵机图标操作窗口，打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口 右边为舵机图标位置保存窗口，舵机图标可自由拖拉，拖拉后保存位置 阴忙41占卿I，-Up :何 阴忙41 占卿I ，- U p :何 Nat ； T ［取: B 舵机图标窗口，可自由拖拉如下人形的图标窗口，然后保存位置 保存的位置一定要跟上位机软件 QSC舵机控制器同一个目录下，以后才能从选择 那里直接打开，保存到其他文件夹无效 COM COM4 v- 刷新 U J 連度1兀30。 V 连接 COMR选择端 默认通讯速度为高速模式115200特殊情况下使用低速模式9600 动作组调试运行窗口，上面是调试窗口