典型环节的频率特性8滞后延迟.pptVIP

2021/2/6 * 二、典型环节的频率特性 2021/2/6 * 三、开环频率特性的绘制 主要介绍系统的开环频率特性（极坐标图和Bode图）的绘制方法和步骤 自动控制系统,通常由若干典型环节组成,根据它们的基本特性,可以把系统分解成一些典型环节串联的形式。所以绘制系统开环频率特性的基本步骤是将系统的开环传递函数分解成若干典型环节的串联形式。 2021/2/6 * 3.1 绘制极坐标图的步骤 1、将系统开环传递函数分解成若干典型环节的串联形式; 2、典型环节幅频特性相乘得到系统开环幅频特性; 3、典型环节相频特性相加得到系统开环相频特性; 2021/2/6 * 3.1 绘制极坐标图的步骤 例1:已知系统的开环传递函数为 1、对应的频率特性为 2、幅频特性和相频特性分别为 2021/2/6 * 3.1 绘制极坐标图的步骤 当 时 当 由零增至无穷大时,幅值由K衰减到零,相角从0°变为-180°,频率特性与负虚轴的交点频率为 交点坐标为 当 时 当 时 2021/2/6 * 3.1 绘制Bode图的步骤 1、在频率轴上从左至右标出各典型环节的转折频率; 2、在 处,量出幅值 ,其中 为系统开环增益; 4、从低频渐近线开始,沿横轴从左到右,每遇到一个