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基于 PLC的温度 PID 控制 、 PID算法 在工业生产过程控制中，模拟量 PID（由比例、积分、微分构成的闭合回路）调节是常用的一种控 制方法。运行 PID控制指令， S7-200 将根据参数表中的输入测量值、控制设定值即 PID参数，进行 PID 运算，求得输出控制值。 PID 控制回路的参数表 地址偏移量 参数 数据格式 参数类型 说明 0 过程变量当前值 PV 双字，实数 输入 必须在 0.0~1.0 范围内 4 给定值 SP 双字，实数 输入 必须在 0.0~1.0 范围内 8 输出值 M 双字，实数 输出 在 0.0~1.0 范围内 地址偏移量 参数 数据格式 参数类型 说明