城市轨道交通信号与通信系统课件 单元4 列车自动控制系统.pptx

城市轨道交通信号与通信系统（第2版） 单元4 列车自动控制系统1项目描述2项目要求3项目分析4项目步骤5项目拓展 项目描述 城市轨道交通列车在线路上运行，都需要司机进行驾驶，会不会出现因为司机操作失误等导致车辆相撞？ 项目要求１.时间要求:建议 2学时２.质量要求: 闭塞的概念 ATC系统的分类 列车的驾驶模式３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业 项目分析 列车在运行过程中，可能会出现因为司机操作失误等原因导致车辆出现相撞等问题，那么在运行中我们所采取的方法是让机器设备来控制车辆运行，不再依托于司机的驾驶，以做到安全和效率最大化，以及之后的信息化和统一化等。 项目步骤1 列车自动控制基础 项目步骤4.1.1列车自动控制的组成列车自动控制系统（ATC， Automatic Train Control）是城市轨道交通信号系统的核心，它由列车自动防护（ATP，Automatic Train Protection）、列车自动运行（ATO ，Automatic Train Operation）、列车自动监控（ATS，Automatic Train Supervision）三个子系统组成。 项目步骤4.1.1列车自动控制的组成ATP是整个ATC系统的安全核心，负责列车间的安全间隔、超速防护及车门控制。ATS为ATC系统的上层管理部分，负责监督、控制协调列车运行，根据客流与实际运行情况 ，选定并维护运行图，自动或人工调整停站或区间运行时间。ATO需在ATP子系统的条件下使用，负责自动控制列车车速调整列车运行、形成平滑控制的指令、在一定精度范围内对位停车等，提高旅客乘坐的舒适度和减轻司机的劳动强度。各子系统之间相互支持，以实现对列车的控制，保障列车行驶的安全和提高运输效率。 项目步骤4.1.2闭塞固定闭塞式将线路划分为固定的闭塞分区，前、后列车的位置还是前、后列车的间距 项目步骤4.1.2闭塞准移动闭塞前行列车的定位仍沿用固定闭塞的方式，而后续列车的定位则采用连续的或称为移动的方式列车通过时提供绝对位置信息提高后续列车的定位精度在相邻定位标志之间，列车的相对位置由安装在列车上的轮轴转数累计连续测得可以告知后续列车继续前行的距离，后续列车也可以通过这一距离合理地采取减速或制动，提高线路使用效率 项目步骤4.1.2闭塞 项目步骤4.1.2闭塞移动闭塞移动闭塞系统是一种区间不分割、根据连续检测先行列车位置和速度进行列车运行间隔控制的列车安全系统。移动闭塞与固定闭塞的根本区别在于闭塞分区的形成方法不同，移动闭塞不存在固定的闭塞分区，列车之间的安全追踪间距随着列车的运行而不断移动且变化。在移动闭塞系统中，后续列车的速度曲线随着目标点的移动而实时计算，后续列车到先行列车的保护段后部之间的距离等于列车制动距离加上列车制动反应时间内驶过的距离。 项目步骤4.1.2闭塞 项目步骤4.1.3点式ATC在地面设置应答器，当列车驶过地面应答器，车载应答器与地面应答器对准时，车载应答器通过电磁感应的方式将能量传递给地面应答器，地面应答器的内部电路开始工作，将所存数据仍通过电磁感应传送到车上。列车计算机系统根据所得到的数据计算制动曲线。点式ATC系统因其主要功能是实现列车超速防护，所以又称为点式ATP系统。点式ATC所使用的地面应答器有着高信息容量，结构简单等优点，但是难以胜任高密度情况，后续列车通过地面应答器前方有车，算出一条制动曲线，后续列车驶过，前车已驶离，续列车已经通过地面应答器，后车不能得到新的信息，只能减速到下一个地面应答器。 项目步骤4.1.3点式ATC 项目步骤4.1.3点式ATC 项目步骤4.1.3点式ATC 项目步骤4.1.3连续式ATC连续式ATC系统有速度码系统和距离码系统两种。不论是速度码系统还是距离码系统，其轨道电路都被用作双重通道，当轨道电路区段上无车时，轨道电路发送的是轨道电路检测信号或检测码；当列车驶入轨道电路区段，立即转发速度信号或者有关数据电码。速度码系统通常用不同的频率来代表不同的允许速度。由控制中心通过信息传输媒体将列车最大允许速度直接传至车上，这类制式在信息传递与车上信息处理方面比较简单，速度分级也是阶梯式的。 项目步骤4.1.4连续式ATC速度码 项目步骤4.1.4连续式ATC连续式ATC系统速度控制 项目步骤4.1.4连续式ATC 项目步骤4.1.4连续式ATC连续式ATC系统（距离码） 项目步骤4.1.4连续式ATC 项目步骤2 列车驾驶模式 项目步骤 项目步骤列车驾驶模式 项目步骤列车驾驶模式 项目步骤列车驾驶模式 项目步骤列车驾驶模式 项目步骤列车驾驶模式应答器和轨旁电子单元应答器和轨旁电子单元速度控制连续式的引入，