误差分析与数据处理：第5章 线性参数的最小二乘处理.pptVIP

下面先利用矩阵的方法讨论等精度测量时最小二乘估计量的 精度估计。设有协方差矩阵 阶 式中： 为 的方差， 为 与 的协方差。 且相关系数 ，即： 则有： 若 为等精度独立测量的结果，即： 于是估计量的协方差为： 同样的方法可以得出不等精度测量的协方差矩阵为： 式中： 为单位权标准差。 由上式计算所得的矩阵的第 个对角元即为 的方差。 估计量的方差与测量量的方差之间的关系 例5.1：求　，　最可信赖值的精度 则有： 那么： 第四节　组合测量的最小二乘处理 组合测量：通过直接测量待测参数的组合量（一般是 等精度），然后对这些测量数据进行处理， 从而求得待测参数的估计量，求其精度估计。 以检定三段刻线间距为例，要求检定刻线A、B、C、D 间的距离 。 A B C D A B C D 可直接测量出 的 值 ，即直接测量参数； 列出误差公式： 矩阵形式 解得： AB、BC、CD的最佳估计值 将最佳估计值代入误差方程可得： 因为是等精度测量，测得数据 的标准差相同，为： 为求出估计量 的标准差，首先需要求出不定乘数 。 因为不定乘数 的系数与正规方程的系数相同，因而： 则： 估计量的标准差为： 这里仅考虑拟合误差，没有考虑系统误差 小结：对于具体的数据处理，只需要列出误差方程式与实际测量列即可，即知道系数矩阵和测量列后，就可用矩阵的方法求出由最小二乘法所确定的估计量及其精度。 等精度： 不等精度： 1 根据具体问题列出误差方程； 2 利用求极值的方法将误差方程转化为正规方程； 3 求解正规方程，得到待求的估计量； 4 给出精度估计。 线性参数的最小二乘法处理步骤为： 作业： 5-4 * 　　第一节　最小二乘原理 　最小二乘原理 　等精度测量线性参数的最小二乘原理 　不等精度测量线性参数的最小二乘原理 　　第二节　正规方程 　线性参数的最小二乘处理的正规方程 　非线性参数的最小二乘处理的正规方程 　最小二乘原理和算术平均值原理的关系 　　第三节　精度估计 　测量数据的精度估计 　最小二乘估计量的精度估计 　　第四节　组合测量的最小二乘法处理 第5章 线性参数的最小二乘处理 参数的最可信赖估计、组合测量的数据处理、用实验方法来拟定经验公式以及回归分析 第一节　最小二乘原理 残差方程式 最小 最小二乘原理 测量结果的最可信赖值应使残余误差平方和（或加权残余误差平方和）最小 测量方程 等精度测量最小二乘原理的矩阵形式： 等精度测量的线性参数最小二乘原理 不等精度测量的线性参数最小二乘原理 第二节　正规方程 一、等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 （待测量Ｘ的无偏估计） 正规方程 最小二乘原理 例5.1：已知铜棒的长度和温度之间具有线性关系： 　　　　　　　　，为获得０℃时铜棒的长度　 　　　和铜的线膨胀系数　，现测得不同温度下铜 　　　棒的长度，如下表，求　，　的最可信赖值。 10 20 30 40 50 60 2000.36 2000.72 2000.8 2001.07 2001.48 2000.60 解： 1）列出误差方程 令 为两个待估参量，则误差方程为 则有： 那么： 10 20 30 40 50 60 2000.36 2000.72 2000.8 2001.07 2001.48 2000.60 二、不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规 方程 由此可得不等精度测量线性参数最小二乘处理的 正规方程： 整理得： 即 不等精度的正规方程 将　　　　　代入上式，得 （待测量Ｘ的无偏估计） 例 5.2 某测量过程有误差方程式及相应的标准差： 试求 的最可信赖值。 解：首先确定各式的权 令 （待测量Ｘ的无偏估计） 三、非线性参数最小二乘处理的正规方程 针对非线性函数 其测量误差方程为 令 ，现将函数在 处展开，则有 将上述展开式代入误差方程，令 则误差方程转化为线性方程组 于是可解得