微机原理与应用：第二十九讲 定时器-计数器的结构原理.ppt

第二十九讲 定时器/计数器的结构原理 * 第六章 定时器/计数器 由于控制是单片机应用的基本定位，而在控制过程中，定时和计数是其基本要素，所以定时器/计数器是单片机配备的最常见的功能部件。定时器/计数器不仅能用于定时和计数，而且它还具有很多衍生功能。 * 定时和计数 1．定时方式：产生精确的定时信号。通过对内部信号进行计数来实现。由于内部信号的频率/周期是已知的，所以就可以根据计下的信号数求出时间。 2．计数方式：对外部信号进行计数。 定时器/计数器的简称叫CTC，即Counter and Timer Circuit。它的两大基本功能就是定时和计数。 * 6.1 定时器/计数器的结构和工作原理 98C52单片机内部有3个定时器/计数器T0、T1和T2，T0和T1功能结构比较简单，而T2的功能结构比较复杂。 6.1.1 定时器/计数器T0和T1 图6-1 * 定时器/计数器T0和T1 定时器/计数器T0和T1的内部结构如图所示，其中核心部件是计数器。 K1是计数器开始计数的启动开关，K1合上，计数器开始计数；K1断开，计数器则停止计数。 K2是计数信号选择开关，计数器可以选择对内部计数信号或对外部计数信号计数。 计数器的输入端来一个脉冲信号，计数器就加1计数，当计数器计满回零时，计数满标志就为1。 * 一、定时器/计数器T0的内部结构和工作模式 定时器/计数器T0的内部结构与前图基本上是一致，只是用了两个8位的特殊功能寄存器TH0和TL0来组成计数器。TH0和TL0组成的方式不同，就形成了定时器/计数器T0不同的工作模式。定时器/计数器T0共有四种工作模式。 * 1、工作模式0 定时器/计数器T0工作模式0的结构原理如图6-2所示。 图6-2 * 工作模式0续 计数器由特殊功能寄存器TL0和TH0组成，其中TL0只用了它的低5位，即TL04~0。计数器二进制数的排列序列为TH07~TH00TL04~TL00，组成了一个13位的计数器。计数时，先进行TL0的低5位计数，计满向TH0进位。 内部计数信号由“系统时钟信号/12”提供。“系统时钟信号/12”是指将系统时钟信号的频率降低12倍形成的信号作为内部计数信号。外部计数信号端由T0引脚（P3.4）引入外部计数信号。 K2由控制位 控制， =0，T0工作在定时器方式； =1，T0工作在计数器方式。 计数满标志位由特殊功能寄存器TCON内标志位TF0充当。 * 工作模式0启动方式 内部启动信号端由特殊功能寄存器TCON内控制位TR0控制。 外部启动信号端由一个简单的逻辑电路（一个“或门”、一个反相器组成）控制。 如果采用内部启动，则预先将控制位GATE置0，使“或门”的输出端为1，然后通过程序将控制位TR0置1，即可启动计数器工作。 如果采用外部启动，预先将控制位GATE置1，使“或门”的输出由外部启动信号端INT0控制。控制位TR0也预先被置1，这样“与门”的输出由“或门”的输出端控制，也就是由外部启动信号端INT0控制。这时外部启动信号端INT0只要输入一个高电平，就会启动计数器工作。 * 工作模式0定时的计算 由T0结构原理可知，计数器是13位，则计数器的模是213。设定时器的定时时间为T，计数器预置的初值为a，系统时钟频率为fosc，那么计算T的公式如下： （6-1） 式（7-1）中12/fosc是内部计数信号的周期。（213-a）是计数器从初值a开始计数，一直到计数器计满回零时计数器需要计入的计数信号的个数。 * 例6-1 若某单片机的系统时钟频率为12Mhz，要求T0采用模式0进行5ms的定时，求计数器的初值a，并对它进行编程。 解：根据题意，变换公式（6-1），得： 将已知条件代入上式，得： 上式计算时需注意时间和频率的单位，时间用秒，频率用赫兹。 * 工作模式0计数器初值的设置 根据模式0的计数器结构，初值a的低5位(11000B)作为特殊功能寄存器TL0的初值，a的高8位)作为TH0的初值。注意TL0和TH0的取值，先取a的最低五位作为TL0的值，a剩下的其余位作为TH0的值。于是设置计数器初值的编程如下： MOV TH0, #63H MOV TL0, #18H * 63H18H2、工作模式1 定时器/计数器T0工作模式1的结构原理如下图6-3所示。 图6-3 * 工作模式1定时的计算 图6-3与图6-2相比，只有一个地方不同，即计数器是16位的，由TH0和TL0组成。计数器二进制数的排列序列为TH07~TH00TL07~TL00，这样计算定时的公式就变成： （6-2） 计数器的位数增加了，当系统时钟频率一定时，它的定时器的定时时间就可以延长。 * 例6-2 若某单片机的系统时钟频率为