微机原理与应用：第三十讲 定时器-计数器的工作方式.ppt

第三十讲 定时器/计数器工作方式续 * 3、工作模式2 定时器/计数器T0工作模式2的结构原理如图6-4所示。 图6-4 * 工作模式2续 图6-4与图6-3相比，有二点不同。 第一点，计数器是8位的，由TL0组成。 第二点， TH0作为寄存器，存放计数器TL0的初值a，当计数器TL0计满时，TH0自动重新把初值a装入TL0（不必通过程序重装初值），使TL0重新从a开始计数。 这一功能经常用于定时器连续定时。计数器二进制数的排列序列为TL07~TL00。这样计算定时的公式就变成： （6-3） * 4、工作模式3 定时器/计数器T0工作模式3的结构原理如图6-5所示。 图6-5 * 工作模式3续 采用这一工作模式时，T0被分成两个独立的定时器/计数器。 上面虚线内的是一个完整的8位定时器/计数器电路，计数器由TL0担当。 下面虚线内是一个8位定时器，计数器由TH0担当，它借用了定时器/计数器T1的一些资源，比如控制位TR1，以及标志位TF1。从电路图可以看到，它只能做定时器，而不能做计数器。 * 二、定时器/计数器T1的内部结构和工作模式 定时器/计数器T1的内部结构与T0基本类似，区别是T1只有3种工作模式，即工作模式0~2，而没有工作模式3。 与T1有关的计数器是TH1和TL1，内部启动控制位是TR1，计数满标志位是TF1。 * 6.2 控制定时器/计数器的特殊功能寄存器 定时器/计数器T0、T1、T2有许多工作模式以及相关的控制位和标志位，这些内容均包含在单片机内四个特殊功能寄存器内，这四个SFR分别是TCON、TMOD、T2CON和T2MOD。 * 一、T0、T1控制寄存器TCON 控制定时器/计数器启动位,以及计数器计满的信息位，这些信息位是在特殊寄存器TCON中。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 T1 计 满 溢 出 位 T1 内 部 启 动 位 T0 计 满 溢 出 位 T0 内 部 启 动 位 * 二、T0、T1模式寄存器TMOD TMOD(Timer Mode)有8位，分别控制T0和T1的工作模式、启动方式和定时器/计数器选择方式，其含义分别如下： ：定时器/计数器方式选择控制位， =1，设置为计数器方式； =0，设置为定时器方式。 GATE：计数器启动方式控制位，GATE=1，设置为外部启动方式；GATE=0，设置为内部启动方式。 * T0、T1模式寄存器TMOD续 M1M0：工作模式选择控制位，具体如下： M1M0=00：计数器工作模式0，工作模式0的含义如前所述。 M1M0=01：计数器工作模式1，工作模式1的含义如前所述。 M1M0=10：计数器工作模式2，工作模式2的含义如前所述。 M1M0=11：计数器工作模式3，工作模式3的含义如前所述。T0有此模式，T1无此模式。 * 6.3 定时器/计数器的应用及其编程 定时器/计数器是单片机内部完成特定功能的功能部件，若不使用它，就不必对它进行编程。一旦要使用它，就需要对它进行编程控制。对T0、T1和T2的编程可以分成两部分，即初始化编程和控制编程。 6.3.1 初始化编程 对定时器/计数器的初始化编程包含以下内容： 设置工作模式。 设置计数器初值。 设置定时器/计数器的中断（如果采用中断控制）。 启动计数器工作。 * 例6-3 已知系统时钟频率fosc=24Mhz，若要求T0工作在模式1进行10ms的定时，采用内部启动。请计算T0计数器的初值a，并对T0进行初始化编程。 解：根据题意，先计算T0计数器初值。 根据T0的工作模式，采用公式（6-2）计算初值a。 * 例6-3续 * 根据题意，对T0初始化编程如下： MOV TMOD, #01H; 将T0设置为模式1定时器方式，内部启动。 MOV TH0, #0B1H; 设置计数器初值。 MOV TL0, #0E0H; 设置计数器初值。 SETB TR0; 启动计数器工作。 TMOD 例6-4 已知系统时钟频率fosc=6Mhz，若要求T1工作在模式2进行500μs的定时，采用外部启动。请计算T1计数器的初值a，并对T1进行初始化编程。 解：根据题意，先计算T1计数器初值。 根据T1的工作模式，采用公式（6-3）计算初值a。 根据题意，对T1初始化编程如下： MOV TMOD, #0A0H; 将T1设置为模式2定时器方式，外部启动。 MOV TH1, #06H; 设置计数器初值。 MOV TL1, #06H; 设置计数器初值。 SETB TR1; 准备接受外部启动。 * 例6-5 若要求T1工作在模式1计数器方式，计满1000个信号，向CPU申请中断，采用内部启动