课程设计XY移动平台.docxVIP

课程设计说明书 课题名称 __X-Y 工作平台机电系统设计 ___ 学 院 _ 专 业 机械电子工程 _ 班 级 _ 学 号 ___________________ 姓 名 __ 指导教师 韩雄飞 __ 完成日期 ______ 2014 年 1 月 10 日 _ _______ 摘 要 本文主要对 X-Y 数控工作台机电系统及控制系统进行设计。 X-Y 数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵 - 横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的 X-Y 工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。 模块化的 X-Y 数控工作台通常由导轨座、 移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副 , 以及伺服电动机等部件构成。 其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠， 滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在 X、 Y 方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化， 由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。 控制系统根据需要选用设计专用的微机控制系统。 关键字： X-Y 数控工作台，滚珠丝杠螺母副，伺服电动机，微机控制系统。 目 录 1 设计任务 3 2 总体方案的确定 3 2． 1 机械传动部件的选择 3 2． 1． 1 导轨副的选用 3 2． 1． 2 丝杠螺母副的选用 4 2． 1． 3 减速装置的选用 4 2． 1． 4 伺服电