理论力学课件1 20151228动能定理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 解： 取系统为研究对象 只有扭矩和重力做功 运动分析得知各运动关系 AB轴的转角和角速度为： CD轴的转角和角速度为： 外力功为： 系统动能增量为： 动能定理积分形式: 解： 外力功为： 系统动能增量为： 动能定理积分形式: 动能定理微分形式: [附例1] 图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA，在铅直位置时的角速度至少应为多大？ 解：① 取OA杆为研究对象； ② 受力分析如图所示： ③ 运动分析 重力和弹簧力做功： 水平位置时的角速度0 OA杆定轴转动，开始角速度 解：①取 OA杆为研究对象； 由 . 3 rad/s 67 = w ② 受力分析如图所示； ③ 运动分析 ④ 根据动能定理求解： 外力功功； 计算动能； 水平位置时的角速度0 OA杆定轴转动，开始角速度 [附例2] 图示系统中,均质圆盘A、B各重P，半径均为R, 两盘中心线为水平线, 盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问下落距离h时重物的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止) 解：① 取系统为研究对象； 计算主动力的功； 受力分析（做功的力）如图 解：① 取系统为研究对象； ② 运动分析 主动力的功； 受力分析（做功的力）如图 计算动能； 上式求导得： 动能定理计算得： 解： 例12-7 电机车重为PkN，由静止以匀加速度a（m／s ）沿水平轨道行驶，所受的运动阻力等于kP，k是为阻力系数，求电机车功率。 设电机车行驶距离s时的速度为： 动能为： 发动机功率为N ， 无用功率为1000kPv 由功率方程： 解得： 当电机车匀速行驶时， 四．动能定理的应用 动能定理适宜于求解的问题很普遍 可以求解物体上的主动力或物体运动路程 求解刚体运动的速度和加速 包括刚体平动、转动和平面运动速度和加速度 理想约束力做功为零 动能定理不能用于求约束反力 应用动能定理求解问题的一般步骤 (1)选取研究对象(优先考虑系统为对象) (2)对研究对象进行受力分析，计算外力功 (3)对研究对象进行运动分析，计算动能 (4)根据问题确定应用动能定理的形式 若用微分形式动能定理，任意位置的动能 (5) 写出要应用的动能定理的表达，结果求解 解： 例12-10 均质细长杆AB长为2l，重为Q，无初速地由铅直位置滑下(如图)，求杆与墙面成 角时的角速度和角加速度。 取梯子为研究对象，分析任意位置的受力如图 梯子为从垂直状态到任意位置重力功： 运动分析：杆的角速度和角加速度 瞬心法知，质心速度 P 开始动能 任意位置动能： 解： 取梯子为研究对象，分析任意位置的受力如图 梯子为从垂直状态到任意位置重力功： 运动分析：杆的角速度和角加速度 瞬心法知，质心速度 P 开始动能 任意位置动能： 动能定理 ： ① 动能定理微分形式 ：对①求导 §12-5　动力学普遍定理及综合应用 　 动力学普遍定理包括质点和质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理。动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标量形式，他们都可应用于研究机械运动，而动能定理还可以研究其它形式的运动能量转化问题。　 　 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法。动力学普 遍定理的综合应用，大体上包括两方面的含义：一是能根据问题的已知条件和待求量，选择适当的定理求解，包括各种守恒情况的判断，相应守恒定理的应用。避开那些无关的未知量，直接求得需求的结果。二是对比较复杂的问题，能根据需要选用两、三个定理联合求解。 一．动力学普遍定理及综合应用含义 求解过程中,关键问题是要正确进行受力分析 已知主动力和运动初始条件 约束反力 系统的运动 约束反力 系统的运动 动能定理；质心运动定理；动量定理；动量矩定理；定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程；各种守恒定理。 质心运动定理；动量定理；动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 二．普遍定理综合应用三方面的问题 动能定理；质心运动定理；动量定理；动量矩定理；定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程；各种守恒定理。 质心运动定理；动量定理；动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 已知主动力和运动初始条件 ① ② ③ ③ 和正确的运动分析, 列出正确的运动学补充方程 三．综合应用举例 [附例3] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 ①