数学物理方程第二章分离变量法word版范文.docxVIP

第五讲 第五讲 补充常微分方程求解相关知识。 X ( x) Ax B PAGE X ( x) Ax B PAGE # PAGE PAGE # 第二章 分离变量法 偏微分方程定解问题常用解法，分离变量法。 解常微分方程定解问题时，通常总是先求出微分方程的特解，由线性无关的 特解叠加出通解，而后用定解条件定出叠加系数 一阶线性偏微分方程的求解问题， 基本方法也是转化为一阶线性常微分方程 组的求解问题 对于二阶以及更高阶的偏微分方程定解问题，情况有些不同：即使可以先求 出通解，由于通解中含有待定函数， 一般来说， 很难直接根据定解条件定出， 因此，通常的办法就是把它转化为常微分方程问题 (第六讲) § 2.1 有界弦的自由振动 什么是分离变量法？使用分离变量法应具备那些条件？ 下面通过两端固定的弦 的自由振动问题来说明。 定解问题：考虑长为 l ，两端固定的弦的自由振动，其数理方程及定解条件为 2u 2 2u 2 a 2 , 0 x l, t 0, tx ux0 0, uxl 0,t 0, u t 0 (x), ut t 0 (x), 0 x l. 分析： 1. 方程和边界条件都是齐次的，求这样的问题可用叠加原理。 2. 我们知道，在解常微分方程定解问题时，通常总是先求出微分方程的特解， 由线性无关的特解叠加出通解，而后用定解条件定出叠加系数。 启发：能否运用类似求常微分方程定解问题的方法求偏微分方程？也既是能否先 找出满足齐次方程及齐次边界条件的足够多的特解， 再用其作线性组合使其满足 初始条件。 由分析，我们现在试求方程的变量分离形式： u(x,t) X(x)T(t) 的非零解 将 u(x,t) 代入方程，可得 X(x)T(t) a2X X(x)T(t) a2X (x)T(t) 2 X(x) a2T(x) 此式中，左端是关于 x的函数，右端是关于 t 的函数。因此，左端和右端相等， 就必须等于一个与 x,t 无关的常数。设为 ，则有 X (x) T (x) 2 X (x) a2T (x) T (t) a2T (t) 0, X(x) X (x) 0. 将边界条件代入 u(x,t) 得 X(0)T(t) X (l)T(t) 0, 此时，必有 X (0) X (l ) 0, 这就完成了用分离变量法求解偏微分方程定解问题的 第一步 ：分离变量 目标：分离变量形式的解 u(x,t) X (x)T (t) 结果：得到函数 X ( x)满足的常微分方程和边界条件以及 T(t) 满足的常微分方 程， X (x) X (x) 0, X (0) X (l) 0. 条件：偏微分方程和边界条件都是齐次的 现在我们求解函数 X(x) 满足的常微分方程定解问题。我们发现：方程中含有待 定常数 ，定解条件是齐次边界条件，与一般的常微分方程的初值问题不同： 并非对任一的 ，都有既满足齐次方程有满足边界条件的非零解； 只有当 取某些特定值时，才有既满足方程又满足边界条件的非零解。 有非零解的 称为该问题的 特征值 相应的非零解称 特征函数 而 X ( x) 满足的常微分方程的定解问题称 特征值问题 。 第二步：求解特征值问题 若 0 ，方程的通解形式为 X (x) Ae x Be x 由定解条件知 A 0,B 0，从而 X(x) 0 ，不符合要求。 若 0 ，方程的通解形式为 由边界条件知 A 0,B 0，从而 X(x) 0 ，不符合要求。 x ( x). PAGE x ( x). PAGE # 若 0 ，方程的通解形式为 X ( x) Acos x B sin x 代入边界条件得 A 0,B sin l 0 A 0, B sin l 0 n2 ( ) 2, n 1,2,3,... l 从而得特征值问题的一系列特征值及相应的特征函数 n ( nl ) , n 1,2,3,... n Xn( x) Bn sin x, n 1,2,3,... 第三步：求特解，并叠加出一般解 求解了特征值问题后，将每特征值 n 代入函数 T (t )满足的方程可得出相应的解 n n Tn(t) Cn cos at Dn sin at , n 1,2,3,... 因此，也就得到满足偏微分方程和边界条件的特解 n n n un (x, t) (Cn cos at Dn sin at) sin x, (n 1,2,3,...) 注： 这样的特解有无穷多个 每个特解都满足齐次方程和齐次边界条件 一般来说，单独任何一个特解不可能恰好满足定解问题的初始条件，即无法 找到Cn, Dn满足 n n a n Cnsin n x (x), Dn n asin n x (x)。 n l n l l 把全部特解叠加起来 u( x, t ) (Cn cosn1 u(