SIMPK03按键三轴机械手控制系统.pdfVIP

SIMPK03按键三轴机械手控制系统 操作手册 版本：V1.4 深 圳 市 朗 宇 芯 科 技 有 限 公 司 目 录 1 操作说明1 1.1操作面板按键位置图1 1.2 待机停止状态2 1.3 原点复归2 1.4 手动状态下操作说明3 1.5 自动状态下操作说明4 1.6 功能操作说明5 1.6.1 功能设置5 1.6.2 安全设置7 1.6.3 伺服排列9 1.6.4 伺服参数 11 1.6.6 程式复制和选择15 1.6.7 时间17 1.6.8 I/O监视17 1.6.9 信息18 1.6.10 USB功能 19 1.7 程式教导20 1.7.1 轴动作教导20 1.7.2 夹/吸动作教导20 1.7.3 塑机动作教导20 1.7.4 预留与输送带动作教导20 1.7.5 堆叠动作教导21 1.7.6 条件动作教导21 1.7.7 序列动作选择21 1.7.8 序列动作教导21 2 标准动作程式 22 3 故障报警以及原因 25 4 主板输入输出接线图 32 4.1主板输入输出接线图32 4.2伺服驱动接口定义33 5 与伺服驱动接线说明 34 5.1 松下A4/A5/A6驱动器连接表34 5.2 汇川IS620P驱动器连接表35 5.3 三协伺服/禾川伺服连接表36 5.4 雷赛驱动器连接表37 5.5 台达B2驱动器连接表38 5.6 三菱MR-JE伺服驱动器连接表39 5.7 富士ALPHA-5伺服连接表40 5.8 朗宇芯伺服驱动器连接表41 6 主板安装尺寸图 42 7 注塑机与机械手连线图 43 SIMPK03 按键三轴机械手控制系统操作手册 V1.4 1 操作说明 1.1 操作面板按键位置图 1 SIMPK03 按键三轴机械手控制系统操作手册 V1.4 1.2 待机停止状态 系统通电：具备上升限、水平限或者垂直限、无急停按钮按下、伺服无报警状态， 则系统进入正常待机主画面： 1 1 栏为状态及报警栏，正常为黄色状态。 提示：为黄色状态，同时会出现提示信息。 报警：会出现报警灯闪烁，同时出现红色报警信息 注：在任何画面状态下，如操作按下 键，都会返回至此状态画面。 1.3 原点复归 系统首次通电正常后，需操作面板上的 按键，进行原点复归，只有在原点复归完成 后才能进行自动操作。 系统找原点成功后，警报框的小图标会改变为找完原点的图标。 注：如系统没有复归原点，可进入手动状态，气动动作可以进行操作，轴动作可以进行寸动和 微动操作，但是不能进行手动操作，系统会提示机械手未归原点。 2 SIMPK03 按键三轴机械手控制系统操作手册 V1.4 1.4 手动状态下操作说明 按 键后，显示手动画面，可进行手动操作，操作机械手各自单一动作，及调整各部 分机械 （在横入状态下操作下降时要有开模完成信号才能完成，并确保不得碰触模具）。 1、左列菜单： 横行/上下/前后：伺服当前位置。 动作模式：定义轴动作的运行模式，分手动、