HK4DU202恒控四轴螺丝机运动控制系统.pdf

HK-4D-U202 恒控四轴螺丝机运动控制系统 使用手册 深 圳 市 恒 控 科 技 有 限 公 司 地址：深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园E 栋三层 电话：0755传真：0755 目录 第一章 概 述 - 1 - 1.1 硬件 - 1 - 1.2 软件 - 1 - 1.3 配件 - 3 - 1.4 主板底板安装尺寸图 - 4 - 1.5 系统接口及接线示意图 - 5 - 第二章 主界面及按键说明 - 10 - 2.1 主界面说明 - 10 - 2.2 手持编程器按键说明 - 11 - 2.3 程序选择及对准按键说明 - 16 - 第三章 快捷按键菜单说明 - 17 - 3.1 打螺丝跟进参数设置 - 17 - 3.2 延时时间参数设置 - 17 - 3.3 电批参数设置 - 17 - 3.4 供料参数设置 - 17 - 3.5 移动速度设置 - 17 - 3.6 安全高度参数设置 - 18 - 第四章 菜单1 - 19 - 4.1 第1 页 1.文件名编辑 - 19 - 4.2 第1 页 2.生成默认参数 - 19 - 4.3 第1 页 3.编辑多个编程点 - 20 - 4.4 第1 页 4.设置标号 - 20 - 4.5 第1 页 5.阵列 - 21 - 4.6 第1 页 6.阵列展开 - 21 - 4.7 第1 页 7.调用子程序 - 21 - 4.8 第1 页 8.调用文件 - 21 - 4.9 第1 页 9.程序跳转 - 21 - 4.10 第2 页 1.有限次数循环 - 22 - 4.11 第2 页 2.程序结束或返回 - 22 - 4.12 第2 页 3.延时 - 22 - 4.13 第2 页 4.暂停 - 22 - 4.14 第2 页 5.输入信号编程 - 22 - 4.15 第2 页 6.输出信号编程 - 22 - 4.16 第2 页 7.工件计数器 - 22 - 4.17 第2 页 8. 回‘0’坐标位置 - 22 - 4.18 第2 页 9. 回原点 - 23 - 4.19 第3 页 1.等待 - 23 - 4.20 第3 页 2.产品到指定地方 - 23 - 4.21 第3 页 3-5.X、Y 、Z 轴运行到当前位置 - 23 - 4.22 第3 页 6-7 选择1/2 号供给机 - 23 - 第五章 菜单2 - 24 - 5.1 第1 页 1.对准点设置 - 24 - 5.2 第1 页 2.校准对准点 - 24 - 5.3 第1 页 3.下移限制值设置 - 25 - 5.4 第1 页 4.急停时输出信号设置 - 25 - 5.5 第1 页 5.输出信号初始化设置 - 25 - 5.6 第1 页 6.工件计数器设置 - 25 -