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Lenze运动控制器在纸尿裤设备上的应用 导语：?随着生活水平的提高，人们对快速消费品的需求日益增强，对一次性卫生用品需求尤甚。Lenze产品以其优异的性能、灵活的配置、高精确度、高动态响应、更强的过载能力以及节能等特点符合纸尿裤行业发展的各项需求。 摘要：为适应市场需求提高纸尿裤生产设备的各项性能，Lenze以运动控制器为核心，采用基于以太网协议并优化了过程数据的EtherCAT通讯标准组态控制多轴同步系统，在伺服电机运行时，通过简单的增益调整即可显著降低跟随偏差，从而实现高精度的同步运行，无论在设备的频繁加减速或者高速运行过程中均可精确跟随，不增加额外的废品率，从而保证设备的稳定性，这一特点使Lenze产品在同等伺服系统中脱颖而出，并且随着公司产品的不断推陈出新，新一代伺服驱动器i700系列将具备更加优异的性能和更高的性价比，在不久的将来在纸尿裤行业必将得到广泛的使用。 1 前言 随着生活水平的提高，人们对快速消费品的需求日益增强，对一次性卫生用品需求尤甚。近十年来国内一次性卫生用品行业历经产生、发展、繁荣、并于近年趋近饱和，市场的繁荣使产业结构历经革新，卫生巾、纸尿裤行业已经重新整合，淘汰了小型作坊，成就了品牌价值，纸尿裤、卫生巾、宠物护垫、止血垫等产品已成为寻常消费品并进入稳定消费时期。市场需求带动生产技术的逐渐成熟，如何降低生产成本及环保节能将成为各生产商的利益竞争点，为了适应需求，生产商对设备制造商提出了更高的技术要求，无论是设备的生产速度、稳定性、以及卫生安全等方面都需要进一步提高，原有的机械结构和控制系统需要不断升级，自动控制系统的设计也必将更新换代，多轴同步必将取代纯粹的机械传动，高速度高精度的要求对控制器及执行机构的性能要求更加苛刻，Lenze产品以其优异的性能、灵活的配置、高精确度、高动态响应、更强的过载能力以及节能等特点符合纸尿裤行业发展的各项需求。 2 纸尿裤设备的结构 市场竞争促进设备产能不断提高，在国内纸尿裤生产设备的机械制造工艺和自动化控制系统不断升级。经历了单一机械传动、变频多轴同步以及全伺服同步控制的技术革新，对材料的裁切精度，吸收体进料精度和芯体克重的控制要求不断提高，如何制造出更薄、吸收性更强的产品来提升用户体验，顺应市场需求，甚至对客户定制产品如何以最低的材料损耗生产出更多的产品，这些均已成为市场上有力的竞争手段。 纸尿裤设备如下图所示： 3 Lenze产品简介 Lenze是业界最具创新性的企业之一，以驱动和自动化为核心竞争力，纸尿裤设备采用其ECS系列伺服控制器组成的多轴同步控制系统，每个驱动器配置EtherCAT高速通讯模块，采用RJ45标准接口的工业级网线与3200系列运动控制器组成环形网络，建立分布式时钟刷新通讯数据，驱动端采用Lenze 93系列供电模块集中提供600V直流母线电压，可在保证稳定性的同时为客户节约了成本并提升了设备竞争力，供电侧连接制动单元妥善处理紧急刹车时的能量回馈和热量消耗，从而保证了设备的安全性及可靠性。 3.1 3200运动控制器 最小1毫秒的运行周期，支持CANOpen、EtherCAT、Profibus等标准通讯协议，可以组态分布式IO系统I/O 1000，实时控制负载的运行，PLC Designer是3200PLC的编程软件，Lenze产品的组态编程均可在这个软件下完成，初学者只需熟悉简单的编程技巧即可灵活应用，极大缩减了程序的开发周期。 3.2 ECS伺服模块 伺服本身提供两种反馈方式可供选择，充分体现了Lenze伺服的灵活性，内部运算精度可达216，完全满足设备的高精度控制要求。库卡机器人的成熟应用早已证明了这是一款性能杰出的产品，完全适应大型设备环境下的要求。 3.3 MCA异步伺服电机 Lenze 的MCA异步伺服电机，通过直接输入电机C86参数号即可得到正确配置，甚至无需参数的自动识别，电机特性只需简单调试三环控制即可改善多轴系统的跟随性能。 4 Lenze ECS多轴同步系统解决方案 Lenze驱动系统解决方案在合作伙伴培新机械得到了成功应用，以600片全伺服婴儿纸尿裤为例，系统以3200运动控制器为核心，组态控制46台ECS伺服控制器，其中跟随虚轴做同步运行的电机实现材料的输送、分切、色标定位，独立控制的电机实现材料开卷甚至成品堆垛和入袋装箱部分的应用。运动控制逻辑部分采用Lenze标准功能模板，提高了程序的通用性、重复利用和可移植性。系统采用分布式时钟同步，确保轴模块可周期性接收到位置信息并同步刷新控制数据，保证了同步轴的精确跟随，模态轴的建立使跟随轴的位置周期性清零，有效避免了累计误差的产生。 控制程序和设备参数全部存储在3200标配的