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LT508-S6电流传感器在全数字化多功能焊接电源中的应用 导语：?目前世界上全数字化多功能焊接电源的主要代表为：Frounius的TPS系列，Kemmpi Pro系列，ESAB的Aristol系列。 一 前言 随着我国钢产量的不断增加，用高效率的气保焊接取代低效率的手工焊应该说是一种必然趋势。目前世界上全数字化多功能焊接电源的主要代表为：Frounius的TPS系列，Kemmpi Pro系列，ESAB的Aristol系列。Fronius的TPS系列于1998年推出，主控制为1片 Simenses的C167加AD的DSP，送丝机的控制为一款Simenses的单片机，各种工艺和外设包括PWM波形都是数字实现的，而非采用专用的PWM IC，Fronius本身组成了一个局域网，接口非常丰富，主要缺点是送丝机上面参数调节不方便，并且有的送丝机没有显示，面板的设计上没有充分考虑到焊接材料扩充的需求。Kemmpi Pro主要采用两片80C196KC分别控制送丝机和电源，面板通过共地信号线与送丝机的控制板相连接，调节比较方便，但是不适合遥控，限于其使用功能的进一步拓展，接口没有Fronius丰富。而目前国内，除了时代公司具有一款单片机控制的多功能数字化焊接电源，其它生产厂家未见报道。但是焊接场合，更多的是多种工艺并存的现状，如三峡压力钢管的焊接中，环缝的搭接采用手工焊，而纵缝的打底采用短路过渡的CO2焊接，为了适应自动焊的需要，填充和盖面均采用脉冲焊。一般情况下，需要多种不同的类型的焊接电源才能满足需求，投资很大。如果采用多功能焊接电源，一台设备就可以完成所有的功能。这样节省了投资，并且提高了工作效率。随着高性能嵌入式微处理器的处理速度不断提高，使得对于高频逆变式焊接电源的实时控制成为可能，相对于传统的模拟控制，数字化控制有以下优点：①在同一台机器上实现多种焊接工艺成为可能；②参数一致性好，减少了可调电位器的数量，消除了运放温漂对整个系统性能的影响，③系统容易升级，如加入新的焊接材料和焊接工艺；④接口丰富，满足更多的应用场合，如具有机器人的接口，可以组成自动焊系统，具有遥控口，可以远距离遥控，方便工人的操作。⑤使得更复杂的控制算法在焊接电源中的应用成为可能，如模糊控制，自适应控制在等熔深和恒弧长方面的应用，可以进一步提高弧焊电源的工艺性能。⑥数字化控制平台上可以很方便地移植焊接专家数据库，用焊接专家的经验来调整焊接工艺，简化了对于焊机的操作，使得普通没有经过专业培训的焊工也能成为“焊接专家”。二 数字化焊机对电流传感器的要求 本文所提到的全数字多功能焊接电源平台集中了五种焊接工艺，即手工焊、氩弧焊、CO2 MAG焊、脉冲MIG焊和双脉冲MIG焊，其中前二种焊接工艺为恒流特性，而CO2 MAG焊为恒压特性，而脉冲焊为准恒流特性。不论那种焊接工艺，都需要对焊接电流进行精确的检测，检测精度要达到1A等级。 在TIG焊中，由于是接触引弧，希望引弧的电流越小越好，以防止钨极烧损，最好引弧的电流能够在5A以下。而在 CO2 MAG焊中，为了对引弧和短路的过程进行精确判断，而对于输出电流的精确检测是控制系统稳定运行的关键因素。在脉冲MIG焊中，在小电流焊接的时候，碳钢1.2mm焊丝，其基值电流只有20A，而该电流对应的电压信号不到100mv，如果检测不准确，则无法控制焊接的热输入量，可能导致未熔合或者烧穿。在气体保护焊中不仅要求对于焊接电流的稳态精度要求高，而且对于动态性能要求很高，在负载突变的过程中，电流要求具有快速的跟踪能力，对于电流传感器的响应速度要求很高。在脉冲焊接的过程中，输出电流的给定不断地在峰值电流和基值电流之间切换，例如碳钢1.2mm焊丝，其峰值电流在400A左右，而基值可能只有几十安培，峰值电流和基值电流相差非常大，此时要求电流传感器能够快速敏感到输出电流的变换，并跟踪上给定电流的快速突变。这就要求电流传感器的通频带要宽并且对于di/dt的响应能力强。 在全数字焊接电源中，给定为数字编码器而非电位器，传统的电位器给定只能是一个变换的趋势，而数字编码器直接给定了一个数字量，该数字量作为控制系统中的数字给定，虽然方便了使用者，但是对于传感器的线性度提出了更高的要求。同时随着嵌入式微处理器的处理速度的提高，为了降低功耗，必须降低供电电压，对于控制板的供电、A/D转换的精度提出了新的挑战。比如TI的240x和28x系列都是3.3V供电，以一个400A的气保焊电源为例，考虑到其短路时或大电流引弧时电流峰值可以达到700A，如Fronius特殊铝焊四部的操作中，引弧电流达到了750A，如果认为750A对应数字转化的最大值，