第4章刚体力学.pptVIP

第4章 刚体力学;4.0 概述 实际的物体是有大小的，并且有不同的形状。当物体受力作用时，可能还有大小形状的变化，此时将物体当作质点就不合适了，而应该考虑物体各动部分的运动情况及其大小形状的变化。显然，这类问题是非常复杂的。如果物体受力作用时形状的变化很小，可以忽略不计，则会使问起题简化。于是提出“刚体”模型。 ;刚体的运动形式：平动、转动 .;;刚体运动的分类;圆周运动;;切向加速度（速度大小变化引起）;;角坐标;角位移;角速度;角加速度;(5) 质点作匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动时的角量表达;角线量关系;角线简例;求导例2;求导例3;;角加速度;4.2.2 匀变速转动的公式;飞轮 30 s 内转过的角度;（2）; 例 在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动 . 开始时，它的角速度 ，经300s 后，其转速达到 18000r·min-1 . 已知转子的角加速度与时间成正比 . 问在这段时间内，转子转过多少转？;转子的角速度;;合力矩;转动定律;r;转动惯量的计算;I;直棒算例;圆盘算例;球体算例;;直棒算例;球体算例;其它典型;转动定律例题一;转动定律例题二;转动定律例题三;;根据转动定律，有;;刚体的角动量;角动量定理;例;刚体系统的角动量定理;刚体的角动量守恒定律;角动量守恒的另一类现象;花样滑冰中常见的例子;高台跳水;共轴系统的角动量守恒;直升飞机;守恒例题一;转动与碰撞;续上;守恒例题三;4.5.1 力矩的功;转动动能;力矩的功算例;刚体的动能定理;动能定理例题三;含平动的转动问题;例;动能定理例题二;例 质量为 、长 为的细棒，可绕垂直于棒的一端的水平固定轴自由转动，转动惯量为 . 棒原来静止在平衡位置上.现有一质量为 的小球在图面内飞来，正好于棒下端相碰，使杆向上摆到 处，如图所示. 设碰撞为完全弹性，求： （1）小球碰前速度的大小 。 （2）碰撞时，小球受到多大 的冲量？ ;分析：此题的物理过程分为两个阶段：一是小球与棒完全弹性碰撞的过程，在此过程中，由小球和棒组成的系统所受外力对O轴的力矩为零，角动量守恒；二是棒向上转动的过程，在此过???中，只有重力作功，系统的机械能守恒。在解这类碰撞问题时常见的错误是，有人会用动量守恒。实质上，这一过程动量不守恒，因为在此过程中，除重力外，棒还受到轴对它的支撑力，这是一个未知的冲力，而如果用角动量守恒，所有问题迎刃而解。 ;因碰撞时完全弹性的，碰撞前后动能相等，有 ;（2）相碰时，小球受到的冲量;1. 如图所示，圆柱体的质量为M，半径为R，4个圆形孔洞的半径为 ，中心轴与每一个孔洞轴相距均为 .求圆柱体绕中心轴的转动惯量.