点的合成运动 理论力学教学课件PPT.ppt

* * * * * ? O v1 O’ ar aC 大小 √ √ ? √ ? 方向 √ √ √ √ √ 在?轴投影 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics ? 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics ? O v1 O’ ar aC ? 总结 基本概念 1．定坐标系和动坐标系 工程上一般以固定在地面上的坐标系为定坐标系，相对于定坐标系运动着的坐标系称为动坐标系。 2．动点和牵连点 动点为研究的对象，它是在运动中不变的点。牵连点是动坐标系上与动点相重合的点，是动系上的点，不同瞬时，有不同的牵连点。 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 3．三种运动的关系 速度合成定理 加速度合成定理 刘习军 第六章 点的合成运动 Theoretical Mechanics 4．基本要求 1．掌握运动合成与分解的基本概念和方法，准确理解本章阐述的若干概念。