第1章 绪论 《机械设计基础（第3版）》教学课件.pptVIP

压力机 　四杆机构 飞 机 焊接机器人 主要研究 ： 焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。?? 弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。?? 焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。 * 第1章 绪 论 教学要求、重点与难点 1.1　本课程研究的对象和内容 1.2　机械设计的基本要求和一般程序 1.3　机械零件的常用材料及选择 1.4　机械零件的计算准则及一般设计步骤 1.5　机械零件的结构工艺性及标准化 小结 作业 教学要求、重点与难点 一、教学要求 了解本课程的性质、目的、任务；了解本课程的主要学习内容、学习要求、学习方法。 二、教学重点与难点 重点：本课程的性质、目的、任务。 难点：机器、机构、构件、零件的概念。 返回章目录 　　1.1　本课程研究的对象和内容 　一、研究对象：机械 1、机器 　机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以完成有益的机械功(如改变工作物的外形及空间位置等)或转化机械能。 例：内燃机 图1-1。 内燃机的三维动画显示 。 机器的特征： 1）都是许多人为实物的组合； 　 2）各实物之间具有确定的相对运动。 　 3）能完成有用的机械功或转换机械能。 机器：一种用来转换或传递能量、物料和信息的、能执行机械运动的装置。 机器的组成：动力部分 、执行部分 、传动部分、控制系统等。 例： 汽车 　洗衣机 2 、 机构 机构：能实现预期的机械运动的各实物的组合体。 即：1）人为实物的组合体；　 　　 　　　2) 各实物间有确定的相对运动。　 　常用机构： 连杆机构　 　 凸轮机构　 　 齿轮机构 3、构件、零件 　　构件是运动的单元，是由一个或几个零件组装而成的。 图1-3 　 零件是制造的基本单元。 零件又分： 　通用零件　　　　标准件 　专用零件　　　　非标准件　 二、　研究的内容和性质 1、内容 常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、设计理论与方法。 2、性质 　　　本课程是一门技术基础课。 3、课程的任务 1）树立正确的设计思想。 2）掌握常用机构和通用机械零部件的设计原理、方法和一般规律。 3）掌握一定的设计技能（查阅资料，运用标准、规范)。 4）了解机械设计的最新动态。 返回章目录 1.2　机械设计的基本要求和一般程序 一、基本要求： 物美：功能性要求 价廉：经济性要求 二、机械设计的一般过程 市场 调研 可行性研究 原理方案设计 技术设 计 试制试验 小批生 产试销 投产 设计任务书 定出最佳方案 装配图、 零件图、技术文件 样机评价改进 考核工艺性，收集用户意见 产品销售 返回章目录 1.3　机械零件的常用材料及选择 一、机械零件的常用材料 1、钢和铸铁（黑色金属） 铸钢——铸造性比铸铁差，但比锻钢和轧制钢好。 强度性比铸铁好，但比锻钢和轧制钢差。 碳钢与合金钢——应用最广泛。 2、有色金属 a) 铝合金——重量轻、导热导电性较好、塑性好、抗氧化性好，高强度铝合金强度可与碳素钢相近。 b) 铜合金——黄铜：Cu与Zn合金； 青铜：Cu与Sn的合金； 无锡青铜：Cu与铝、硅、锰、镍的合金。 铸铁——灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁。 3、非金属材料 塑料——轻、易加工成形、减摩性好，强度低，可作为普通机械零件、绝缘体。 陶瓷——电热性好，硬度高 橡胶——弹性、绝缘性好，常用作弹性元件和密封元件、减震元件。 4、复合材料 二、机械零件材料选用的原则 1、零件的工作情况； 2、结构和加工工艺性； 3、材料的经济性； 4、材料供应情况。 返回章目录 1.4　机械零件的计算准则及一般设计步骤 一、机械零件的失效形式 失效——零件丧失正常工作能力或达不到设计要求的性能。 失效形式：强度失效、刚度失效、磨损失效、振动、 噪声失效、精度失效、可靠性失效。 二、机械零件的计算准则 计算准则——以防止产生各种