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和利时LE系列PLC在冲孔切口机上的应用 导语：?冲孔切口机主要实现钢管的自动切口与冲孔，采用基于和利时公司HOLLiASLEPLC的冲孔切口机，设备运行稳定，生产效率高。同时通过串口RS485与和利时HT7000之间的通讯，动态响应快，可视化的人机界面设备操作简单，维护方便。 摘要：冲孔切口机主要实现钢管的自动切口与冲孔，采用基于和利时公司HOLLiASLEPLC的冲孔切口机，设备运行稳定，生产效率高。同时通过串口RS485与和利时HT7000之间的通讯，动态响应快，可视化的人机界面设备操作简单，维护方便。 关键词：LEPLC；HT7000；冲孔切口机 1设备概述 冲孔切口机主要有上料单元、切口及冲孔单元、出料单元、电气控制系统等组成，主要完成对钢管的两端分别切圆弧切口及钢管中间冲安装孔 上料单元：在工件入口处放入钢管后，电机旋转取走钢管，并带动不同工位的钢管由出料机构，给切口冲孔单元源源不断的提供钢管。 切口及冲孔单元：主要由搬运机械手、切口单元、冲孔单元组成；取料机械手完成将工件搬运到切口及冲孔单元，等待工件加工完成取走后，再次搬运工件。切口单元主要完成对钢管两端切口，当锁紧后，主要有液压气缸推动刀头进行切口。冲孔单元对切口完成的钢管进行冲孔，该单元主要有液压气缸下压冲孔。 出料单元：有出料机械手组成，主要完成对加工完成的钢管取走，使设备可以自动运转。 电气控制系统：电气控制部分主要有和利时的LE系列可编程控制器及HT7700T人机界面组成。 设备图片： 2设备工艺说明 取料机械手原位：右上方。有两个夹子；在切口前，机械手应返回原位。 出料机械手原位：左上方，只有一个夹子。 切口共切两次：第一次从左右，切刀检测1左右传感器信号：有---无有，既传感器有信号时，左切口油缸推出为1；无信号时：左切口油缸回拉为1，左切口油缸推出为0；再次有信号时：左切口油缸回拉为0，左切口油缸推出为0。 切口动作过程：机械手下降取料，抓取铁管后上升，左移将工件放在切口加工处，回原位，左切口两边夹紧缸推出为1，根据切刀检测1左右信号，执行动作；完成后切口中心定位气缸为1，根据切刀检测2右左信号，执行动作，完成后，左切口两边夹紧缸回拉为1，左切口两边夹紧缸推出为0，过一定时间后均为0，切口中心定位气缸为0回右边（原位），机械手由左边的夹子取走工件，放在冲孔料槽上。 冲孔动作过程：在机械手回原位后，先转向挡料气缸动作，再转向进出气缸动作，再接着转向气缸动作，再接着转向挡料气缸及转向进出气缸为0，再接着转向气缸为0，转向进出缸检测传感器检测到有信号时，冲孔油缸下压，下限位检测到后上升。 取工件机械手动作过程：右上原位，下降rarr;夹紧rarr;上升rarr;左移rarr;下架rarr;松开rarr;回（原位）； 出料机械手动作过程：左上原位，有工件rarr;右移rarr;下降rarr;夹紧rarr;上升rarr;左移rarr;下架rarr;松开rarr;上升（原位）； 伺服一圈2000脉冲/S,一圈2000MM. 3系统设计 设备的电气控制系统主要有LE5108高性能PLC产品,该系列PLC产品集小型PLC产品灵活的结构和中型PLC产品强大的功能优势于一体，可以广泛应用于恒压供水、暖通空调、纺织机械、包装机械、印刷机械、塑料机械、食品加工机械等行业。 IO分配表 序号 地址 说明 序号 地址 说明 1 %IX0.0 设备启动I 1 %QX0.0 取料机械手左右PUL 2 %IX0.1 设备急停 2 %QX0.1 取料机械手上下PUL 3 %IX0.3 料满检测I 3 %QX0.2 出料机械手左右PUL 4 %IX0.4 无料检测 4 %QX0.3 出料机械手上下PUL 5 %IX0.5 左右取料右原位 5 %QX0.4 取料机械手左右DIR 6 %IX0.6 左右取料左限位 6 %QX0.5 取料机械手上下DIR 7 %IX0.7 上下取料上原位 7 %QX0.6 出料机械手左右DIR 8 %IX1.0 上下取料下限位 8 %QX0.7 出料机械手上下DIR 9 %IX1.1 切刀检测1左右 9 %QX1.0 上料电机Q 10 %IX1.2 切刀检测2右左 10 %QX1.1 挡料气缸 11 %IX1.3 冲孔油缸上限位 11 %QX1.2 右机械手气缸 12 %IX1.4 冲孔油缸下降位 12 %QX1.3 左机械手气缸 13 %IX1.5 转向进出缸回 13 %QX1.4 左切口油缸推出 14 %IX1.6 左右出料右限位 14 %QX1.5 左切口油缸回拉 15 %IX1.7 左右出料左原位 15 %QX1.6 右切口油缸推出 16 %IX2.0 上