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和利时LM系列PLC在双头磨床上的应用 导语：?本文介绍了HOLLiASreg; LM系列PLC在双头磨床上的应用。通过标准MODBUS协议进行上、下位机通讯，利用高速PTO脉冲输出方式控制两个伺服电机驱动双磨头进行上下进给工作 摘 要：本文介绍了HOLLiASreg; LM系列PLC在双头磨床上的应用。通过标准MODBUS协议进行上、下位机通讯，利用高速PTO脉冲输出方式控制两个伺服电机驱动双磨头进行上下进给工作，采用开关量输出信号控制变频器调节磨盘转速。本数控系统实现了机电一体化，精度高，具有很高的可靠性和性能价格比。 关键词：双头磨床; PLC; Modbus通讯;伺服运动控制;变频器 The Application Of HOLLiAS PLC In The Double-headed Grinding Machine Abstract: This paper introduces the application of HOLLiAS PLC in double-headed grinding machine, including communicating through the standard MODBUS protocol between the upper and lower machines, the use of high-speed PTO pulse controlling two servo motors to drive the Double-headed Grinding Machine, and the use of DO signal controlling Inverter to regulate the rotation speed. The numerical control system implements the mechanical and electrical integration. It is of high precision, high reliability and cost performance. Keywords: Double-headed Grinding Machine; PLC; Modbus Communication; Servo Control; Inverter 1 引言 　　磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，是首次具有现代磨床基本特征的机械。1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。到了1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用;50年代又出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床;60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床;70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。 　　本文所设计的机床应用计算机数控技术和缓进深切成形强力磨削工艺，技术先进，适用于磨削航空发动机和汽轮机叶片枞树根、直线导轨等典型型面，以及磨削其它各种难磨材料零件的对称和非对称型面。 2 磨床设备介绍 　　2.1 磨床设备结构 图1 设备外形图 图2 加工工艺简图 　　本机床主机为立轴矩台型式，无横向移动。有左右两个磨头，在立柱两侧各自作垂直升降，可对安装在工作台夹具上突出于工作台台面的工件同时磨削。 　　工作台的旋转由三相交流电机驱动，交流电机可由变频器进行加减速控制;左右磨头垂直进给均采用交流伺服电机及滚珠丝杠副系统，左右磨头的旋转由三相交流电机驱动，交流电机可由变频器进行加减速控制。机床由冷却冲洗泵提供高压、大流量磨削液，并通过纸质过滤装置加多级沉淀进行净化处理，效果良好。 　　机床具有磨削成形精度高，型面表面质量好，磨削效率高等特点。机床实现了机电一体化。 　　2.2 磨床工艺原理 　　该磨床工艺对系统的控制要求主要分首次设定、开机复位和自动工作三个部分，对左右(A、B)磨头可单独进行升降控制，也可实现自动联动控制，如下： 　　1)首次设定：开机后，系统应处于手动状态，按触摸屏上的首次设定(复位开关)按钮，再按微量定位(复位开关)按钮，A臂与B臂可以下降。此时，A升降下限，A升降下软限，B升降下限，B升降下软限，无效。可手动将A，