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基于CAN总线的橡胶加工分布式计算机测控系统的设计与实现 导语：?橡胶加工厂一般均设有：配合剂称量、混炼、硫化、修补等工段，其中最为关键的两个工段为称量和硫化工段 为了提高橡胶加工厂的生产工艺执行率，强化工艺管理，便于现场检查工艺参数，利于企业推行企业计算机集成制造系统CIMS、企业管理信息系统MIS和贯彻ISO9000～9002质量标准，我们为某橡胶加工厂设计一套基于CAN总线的橡胶加工过程的分布式计算机测控系统。整个计算机测控系统由4个工程师站和13个现场控制站点组成，整个测控系统以Windows9x为操作平台，采用CAN总线网络结构。整个系统已平稳运行一年，运行良好。 　　橡胶加工厂一般均设有：配合剂称量、混炼、硫化、修补等工段，其中最为关键的两个工段为称量和硫化工段。现在，我国的一些橡胶加工厂的称重配料和硫化为人工操作、控制，人为因素极大地影响了橡胶制品的加工质量和硫化性能。为了减少人为的因素的影响，配料称量、橡胶硫化生产过程采用计算机控制是十分必要的。整个计算机控制过程主要是硫化温度的采集、控制，在温度控制时，加入数字增量PID调节功能。　　根据橡胶加工厂的特点,整个系统应具有工艺流程画面显示、曲线趋势图显示、数据存储、实时故障报警及报表打印、历史数据查询、配方更改、工艺流程更改等功能。为了使整个分布式测控系统能安全、可靠、高性能地运行，同时考虑用户将来的扩展需要，整个系统采用如下设计思路：（1）系统采用三级分布式结构网络,由工程师管理站和现场测控站点构成。工程师管理站对其所监控的分现场测控站进行管理和调度，通过热键切换，也可对整个分布式测控系统中的各个现场测控站进行统一管理和调度。各个现场测控站分管若干个现场输入/输出（I/O）单元，且相互之间独立，共同完成各个现场测控站点的数据采集、控制及通信功能,从而可以保证系统在某一个现场I/O单元或某一现场测控站出现故障时不出现失控现象。（2）现场工程师站向上与厂信息处理工作站、总工程师等组成快速以太网（Ethernet），以备将来与Internet网互联。（3）系统采用总线式的现场通信网络，它具备多主协议、通信速率高、实时能力、错误纠正、强噪声抑制能力，同时，系统具备一定的扩充能力。（4）硬件采用模块化结构：现场单元全部采用智能化的测控模块，且全为插拔式或插入螺丝端子接线，以使现场若发生故障时维修人员可以方便、快速地进行更换，而不影响正常的生产。　　根据用户需求，系统正常运行时，从信号采集和控制流程看，本系统分为4个独立的部分：配合剂称量工段分站；橡胶混合工段分站；橡胶硫化工段分站；成品修补工段分站。其中每个部分设1台工程师站对本站进行数据采集和控制。同时要求四部分的工程师站能互为备份，当某一台工程师站出现故障时，通过热键切换，系统进入应急托管状态，由其他3台工程师站进行临时托管。从适用性、先进性和系统低成本考虑，现场总线采用CAN（控制器区域网）总线[2] [3]，它是一种广泛应用于工业自动化领域的先进的现场总线，具有以下显著特性：　　它是一种高速串行总线，具备多主协议，网上任意两个接点都可以直接交换数据。 　　具备实时能力。CAN网通过非破坏性的位总线仲裁技术来处理多接点同时访问网络的冲突，从而满足实时性的需要，也保证不丢失数据和损失带宽。 　　广播式数据通讯。采用CSMA/CD协议进行总线控制及数据通信，当节点往网上发送数据时，其他所有节点都同时收到数据。 高传输可靠性 　　CAN特别适合于网络化智能设备，满足ISO11898，传输速率可达1Mbps，传输距离1000m，传输方式和介质为差分电压和双绞线。驱动器/接受器为64/64，经CAN总线扩展器可扩充到256个。 工程师站　　根据用户的需求，本方案选用台湾研华公司的工控机IPC610P，其主频为233MHz。为适应总线需求，在工控机内配置一块研华PCL841双通道隔离式CAN总线卡。它支持工控机与CAN网的联接及通讯，传输速率最大为1Mbps。比工控机通过RS-232经ADAM4525再上CAN网的通讯速率大大提高。 现场智能单元　　现场智能单元采用研华产品ADAM5000/CAN，它主要用来做独立的数据采集控制，可通过其CAN网接口与上位机通信，特别适合应用于现场总线式的数据采集场合。ADAM5000/CAN内置16位微处理器，具有4个模块插槽（支持64个I/O点），内置CAN口。具有足够的现场响应能力和I/O 处理能力。同时支持现场站点直接与CAN接口（可选DeviceNET或CANopen协议），且自带软硬件自检和看门狗。　　ADAM5000/CAN使用中断方法完成状态改变功能，在状态改变功能时，仅当数据改变时才