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广州博玮伺服科技BWS伺服驱动器在数控车床主轴上的应用 导语：?广州博玮伺服科技BWS伺服驱动器在数控车床主轴上的应用。 摘 要：本文主要介绍广州博玮伺服科技BWS伺服驱动器在数控车床主轴上的应用。 　　1 引言 　　数控机床的发展水平和在金属切削机床中所占的百分比，是衡量一个国家工业发展水平和制造水平的一个重要标志。数控车床是数控机床中的重要一种。经过多年的发展，国内数控车床已经发展出平床身，斜床身等多种规格，并且在制造业中广泛应用。目前数控车床的主轴已经广泛采用变频调速控制，甚至异步伺服控制，大大提高了加工效率。本文主要阐述广州博玮伺服科技BWS伺服驱动器在平床身数控车床上的应用。 　　2 平床身数控车床主轴的要求简介 　　主轴是车床上的重要组成部分，主轴的转速以及转矩对于加工效率，加工工件的范围以及工件的加工精度，都起着至关重要的作用。普通车床采用普通交流异步电机以及齿轮箱传动，实现多档有级变速，切换转速时，一般需要停止主轴通过换挡来实现。为提高效率，数控车床采用伺服驱动技术，大大简化了齿轮箱，实现了无级调速。 　　6136 型数控车床主轴电动机参数如下： 　　选用电机型号：VFG132A-50-5.5 　　额定功率:5.5kW; 　　额定频率:50Hz; 　　额定电压:380V; 　　额定电流:13A; 　　额定转速:1400r/min; 　　机械传动比:2:3; 　　加工材料:45#钢; 　　实际测试性能指标: 　　主轴转速:200r/min(伺服驱动器运行频率0～10Hz); 　　主轴转速:450r/min(伺服驱动器运行频率12Hz左右)的进刀性能及速度。 　　3 广州博玮伺服科技BWS-BBG系列伺服驱动器特点 　　选用广州博玮伺服科技BWS-BBG系列伺服驱动器,具有如下特点： 　　⑴ 控制系统为基于DSP 的高性能矢量控制变频器，波形产生方式为异步空间闭环PWM， 　　⑵ 提供标准的DC0～10V范围可调整，DC0～20mA范围可调整，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强; 　　⑶ 电压允许波动范围：±15%；频率允许波动范围：±5% 　　⑷ 过载能力：额定电流150%－1 分钟，额定电流200%－0.1 秒 　　⑸ 转差补偿：0～10%，自动转差补偿 　　⑹ 提供多功能的输出端子信号，多达6路输出信号，每路有32种信号可供选择 　　4 BWS-BBG伺服驱动器的连接与参数调整 　　客户选配BWS-BBH异步伺服电机为5.5KW/50Hz/380V，选用BWS-BBG伺服驱动器型号为BWS-BB-5R5G33B，制动电阻780W/75Ω；BWS伺服驱动器V2/V3端子提供与数控系统速度模拟量，V2接数控系统模拟量接口正信号，V3接负信号，信号为0-10V模拟电压信号，控制主轴转速。FWD/REV/COM为BWS伺服驱动器的正转/反转信号端子，通常由数控系统发出正转信号FWD 或者反转REV，来驱动中间继电器，中间继电器的常开接点接入BWS伺服驱动器FWD/COM 或者REV/COM，从而控制BWS伺服驱动器的正反转。 　　调试参数： 　　1、BWS-BH异步伺服电机参数调整 　　电机参数调整应该在设置电流环参数之前。 　　b00＝2，4 极电机 　　b01＝13，电机额定电流13A，该参数设定后，电流环参数和电机参数会自动设置为Y系列4极电机的参数，所以设定后如需更改，请相应修改电流环参数和电机参数。 　　b02＝380V，电机额定电压380V 　　b03＝1400rpm，电机额定转速1400rpm 　　b04＝50Hz，电机额定频率 　　b10＝2500，PG 脉冲数（按照编码器铭牌设置） 　　b12，PG 旋转方向，需要手动测试确定。 　　特别需要注意，由于闭环控制需要提供电机参数（阻抗），BWS伺服驱动器提供电机参数自整定功能b13，选择b13=1，通过面板运行键，变频器会自动运行。自动运行过程中，除了计算出电机参数以外，还能够检测出空载电流，这几个参数对于闭环控制能够表现出较高的性能非常重要，这个过程会持续十几秒钟时间。在执行自整定功能前，一定要确认电机侧是否没有任何连接，包括减速皮带。 　　2、PG 方向确定和电机方向确定 　　PG 的方向需要手动测量 　　F01＝2，带PG 矢量控制模式 　　F02＝5Hz，给定频率5Hz 　　F09＝5S，加速时间5S 　　F10＝5S，减速时间5S 　　手动运行，如果电机可以正常运行到5Hz，表示b12PG 旋转方向设定正确。 　　如果电机只能运行在1Hz 以下，表示PG旋转方向需要更改。 　　电机方向确定给定正转运行命令 　　如果电机正转，表示电机方向设定正确。