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- 2021-03-17 发布于河北
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摘 要
移动机器人的环境勘测与绘图
移动机器人环境勘测与绘图是机器人研究领域的一个热点问题。超声传感器和红外传感
器在移动机器人中的应用大大提高了机器人探测环境的能力。利用传感器采集到的大量数据
可以进行环境地图的创建。
本文主要研究在上位机中如何处理观测数据的问题。本文介绍的环境勘测主要是采用 1
个超声波传感器和 6 个红外传感器协同工作，超声波传感器的
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