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考纲要求 1.力、力矩、力偶的概念与基本特性； 2.力的三要素； 3.静力学四公理； 4.约束力与约束反力的分类与概念； * 第五节 力偶 力偶矩 本节课学习目标 1.掌握力偶的定义； 2.掌握力偶的性质； 3.正确应用力的平移定理解决实际问题。 4.区分力偶与平衡二力的不同点。 在实际生活中,我们常见到汽车司机用双手转动方向盘,钳工用手动铰刀铰孔等。 一、力偶 1.定义：由两个大小相等方向相反的平行力组成的二力,称为力偶。 2.记作：(F,F′)。 3.力偶臂：力偶两力之间的垂直距离 d。 显然力偶不能合成一个力,也不能用一个力来平衡,或用一个力来等效替换。力偶可使物体转动或改变物体的转动的状态。 d 力偶对物体的转动效果与力矩对物体的转动效果相同,力偶对物体的作用效应可用力偶矩来度量。 5.力偶矩： 力与力偶臂的乘积称为力偶矩,记作 M。 MO(F,F′) = MO(F) + MO(F′)= F?d 6.方向规定: 逆时针转向为正,顺时针转向为负,于是力偶矩可记作 M= F?d。 7.单位：N?m。 7.性质： (1)力偶在任何坐标轴上的投影为零，力偶无合力。 (2)力偶可以在其作用面内任意移转,而不改变它对刚体的作用。 (3)只要保持力偶矩大小和力偶的转动方向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用。 8. 力偶的等效定理 定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则两力偶彼此等效。 5N 6m 10m 3N M=30N·m A d B F （a） A d B F （b） F F = F A B （c） = 1.定理：可以把作用在刚体上点 A的力F平行移到一点B,但同时必须附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力 F对新作用点B的矩。 二、力的平移定理 M *
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