液压与气压传动第七章回路2016.pptVIP

具有多个执行元件的液压设备，各执行元件可能单独动作，可能按一定顺序动作；也可能数个同时动作；可能有的执行快速运动，有的执行慢速运动。为了能够合理地正常运行，必须采用多执行元件控制回路进行控制。 当液压系统含多个执行元件时，可通过压力、流量、行程等控制方式实现执行元件按要求动作。 第四节 多执行元件控制回路Multi-Actuator Control circuits 顺序动作回路的作用在于使几个执行元件严格按照规定顺序依次动作。例如，在机床加工中需按照 “定位→夹紧→快进→工进→快退→松开夹紧→拔定位销”的顺序完成工件的加工。 按控制方式不同顺序动作回路可分为：行程控制、压力控制两类。 一.?顺序动作回路 采用行程阀的顺序动作回路 1.行程控制顺序动作回路 采用行程开关的顺序动作回路 利用单向顺序阀控制的顺序动作回路 2.压力控制顺序动作回路 利用压力继电器控制的顺序动作回路 同步回路用于实现多个执行元件以相同的速度或相同的位移同步运动，可分为位置同步和速度同步。 1.调速阀控制的同步回路 二.?同步回路 2. 带补偿措施的串联液压缸同步回路 多缸快慢速互不干扰回路用于防止液压系统中几个液压执行元件因速度快慢不同，快速运动元件大量吸油，使慢速运动元件不能同时动作，在动作上互相干扰。 二.?多缸快慢速互不干扰回路 * νν * * * ①当其它条件不变时，活塞的运动速度与节流阀的通流截面积成正比，即调节节流阀的通流截面积就能实现执行元件的无级调速。 ②当节流阀的通流面积AT调定后，随负载F增大，液压缸运动速度υ按抛物线规律下降。 ③当负载增大至F=ppA1时，液压缸运动速度υ=0，活塞停止运动。液压泵输出的流量全部经溢流阀流回油箱，此时的负载为该回路能承受的最大负载。 （2）回路的速度刚性T 节流阀进口节流调速回路应在低速、轻负载下运行。 描述调速回路抵抗负载变化对活塞运动速度影响的能力。 （3）回路的功率 回路的输入功率 回路的输出功率 回路的损失功率 进口节流阀节流调速回路的功率损失有两项： 通过溢流阀的溢流损失pp ΔQ r 通过节流阀的节流损失△pTQ1 由于存在两种功率损失，进口节流阀节流调速回路的效率较低，功率损失绝大部分转变成热浪费掉，同时使油液粘度降低，泄漏增多，伴随着噪声和压力不稳定现象，适用于负载变化不大、速度稳定性要求不高的小功率液压系统。 （4）回路的效率ηc 回路组成及工作原理 （1）速度—负载特性 出口节流阀节流调速回路 （2）回路的速度刚性T 出口节流阀节流调速回路和进口节流阀节流调速回路的速度刚性相同，在低速、轻载下液压缸运行更平稳。 （3）回路的功率 回路的输入功率 回路的输出功率 回路的损失功率 出口节流阀节流调速回路的功率损失有两项： 通过溢流阀的溢流损失pp ΔQ r 通过节流阀的节流损失△pTQ1 出口节流调速回路传动效率也较低，也只适用于小功率系统。 （4）回路的效率ηc （1）承受负值负载能力。 （2）执行元件的运动平稳性。 （3）对于出口节流阀节流调速回路，执行元件长期停止后液压缸回油腔的油液流回油箱，当液压缸重新启动时，会使活塞前冲。 （4）油液散热。 （5）出口节流阀节流调速回路在轻载或负载为零时，回油腔压力较高，这对回油管路的强度和密封性要求提高。 进、出口节流阀节流调速回路比较： 回路组成及工作原理 旁路节流阀节流调速回路 （1）回路的速度——负载特性： ①当AT一定时，随F 增大，ΔQT 增加， v 减小。 ②若F=0，则ΔQT=0，Qp=Q1，液压缸具有最大工作速度υmax=Qp /A1 ③当v=0，Qp=ΔQT ，此时的负载为旁路节流阀节流调速回路能够承受的最大负载Fmax=[Qp /(CAT)]1/mA1。 ④当F一定时，随AT 增大，v减小。 （2）回路的速度刚性 旁路节流阀节流调速回路的速度刚性比进、回油调速回路更软，速度负载特性更差。这种回路适用于高速、重载及对速度稳定性要求不高的液压系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统等。 回路的输入功率 回路的输出功率 回路的功率损失 旁路节流调速回路的功率损失只有一项，即 节流阀的功率损失ppΔQT （3）回路的功率 通过上述分析可知，三种节流阀节流调速回路的调定速度均受到负载压力变化的影响。因此，对于速度精度要求高的液压系统，则应使用调速阀调速。 （4）回路的效率 旁路节流调速回路效率较高，适应于快速高负载液压系统。而且，通过节