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轨道自动胶接技术打造无缝铁路 导语：?提起胶粘，人们往往想到的是壁纸、鞋子、纸张等物体，其实，在铁路上也需要用到胶粘技术——轨道胶接。 提起胶粘，人们往往想到的是壁纸、鞋子、纸张等物体，其实，在铁路上也需要用到胶粘技术——轨道胶接。钢轨在轨道中以连续梁的形式直接承受着机车车辆传来的荷载，为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面，而钢轨接头在构造上破坏了钢轨的连续性，降低了轨道的承载强度，增加了列车的阻力和冲击力，在荷载作用下接头范围内钢轨、轨枕、道床所受的力及变形较其它部位都成倍增加。 现有待改进环节 由于高速铁路对钢轨接头质量的严苛要求，传统缓慢的作业模式已无法满足日益繁忙的铁路运营要求。目前轨道胶接多为人工操作，精度无法满足要求，对轨效率低；轨道夹板及加热箱完全采用人工搬运，劳动强度大；轨道螺栓拧紧为人工操作，施工效率低。 （1）接头平直度控制完全靠人工反复调节，对轨效率较低，对轨质量受员工水平影响较大。 （2）对轨工装变形大，精度低： a.侧顶平台功效下降；侧顶平台因制作精度、安装精度及频繁的使用磨耗后，功效下降，部分平台晃动较大，以至于绞动丝杆会影响接头平直度。 b.钢轨上下料采用天车吊运，天车繁忙时，不能及时吊运轨件。 c.夹板上料完全采用人工搬运，单块夹板约35kg，劳动强度大。 d.加热箱人工抬上抬下，既危险又费力。单个胶接轨需要搬运4次加热箱，加热箱频繁搬运容易导致损坏。 e.胶接轨螺栓拧紧为人工，最大扭矩达1100N·m，劳动强度大；单个胶接轨6个螺栓，单班8根，总需要拧紧48个螺栓，总时间约35min，难以满足使用效率。 图1人工生产车间现状 自动化胶接改进目标 经过用户慎重调研，从铁建系统内合格供应商中选择北钢联作为技术顾问，这得益于在钢铝复合轨自动化生产线、轨排自动化装配线、预埋槽智能焊接生产线等轨道型精密项目的实施经验。经过北钢联工程团队的调研，决定先帮助用户确定改造目标，再完成项目执行。 （1）改进线体结构，一体式改为支座式；结构刚度在3吨重钢轨的微碰撞作用下不发生明显变形。 （2）增加自动化对正系统，主要用于接头对正和轨缝控制。接头轨顶面及侧面直线度小于0.2mm/m。 （3）钢轨从上料打砂、吊运至胶接区、胶接后卸轨等全过程实现自动化搬运。 （4）加热箱、夹板搬运装置，用于夹持夹板放入钢轨胶接面、夹持加热箱合箱、开箱等。 （5）配置螺栓自动化拧紧装置。 （6）配置钢轨与夹板自动除锈清洗装置。 自动化胶接解决方案 轨道自动化胶接线主要分为原料及成品工件库、抛丸处理区、轨道胶接处理区四大工序区段，包括转运行车、抛丸上料轨道、夹板工装、自动靠模机、固定式/移动式动力辊道机、加热器安装小车、夹板安装小车、下料辊道、机械手及生产线控制系统等，示意图如下。 图2自动化胶接车间示意图 主线构成 线体由两台自动靠膜机、两台固定式动力辊道机、6台移动式辊道机构成。自动靠膜机可实现钢轨的自动靠模，旋转编码器记米轮可以确保两侧轨间距精度。 图3自动靠模机示意图 加热器、夹板安装小车 夹板及加热器安装小车的夹紧结构均设计为剪刀式结构，小车在6条胶接线之间流转，两侧夹板可同时就位，实现高效组装。 图4夹板/加热器安装小车侧视图 图5胶接工艺流程图 依据轨道胶接车间自动化改造项目的实施经验，中铁集团将在全段范围内开展无缝铁路、智能胶接试点工作。随着近年来铁路设计电算仿真化、新型胶接材料、高性能铁轨构件、电子测试和精确控制技术的发展，对铁轨工厂运维作业提出了更高要求，经过实际验证，轨道自动胶接技术拼装质量可靠、建造效率显著提高、人员大幅节省、施工安全有效保证，是我国铁路工厂化运维的发展方向之一。