过程闭环（pid）调试指导.docVIP

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2021-03-16 发布于未知
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过程闭环（pid）调试指导.doc

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过程闭环（PID）调试指导导语：?如果设置Fb-00=0，则目标数值为Fb-01 设置为50%,如 Fb-04=1：(反馈按照最大10v) 一、目的掌握过程闭环控制的原理和调试方法。二、接线方法主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。控制回路接线： 1、闭环给定方式接线：若数字给定，则无需外接给定输入；若用模拟量给定，接到相应的模拟量端子上。 2、闭环反馈方式接线：将反馈模拟量接到相应的模拟量端子上。详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。三、调试方法 1、请设置 F0-10=8：模拟量反馈过程闭环控制； 3、设置Fb-00：模拟量反馈闭环控制主给定方式，选择0 为Fb-01数字给定； 4、设置Fb-03：模拟量反馈闭环控制主反馈方式，根据实际反馈接到那个端子而设置。四、调试效果 1、如果设置Fb-00=0，则目标数值为Fb-01 设置为50%,如 Fb-04=0：(反馈按照最大10v) 若反馈数值到 5V 则达到平衡状态；小于 5V 则速度上升；大于 5V 则速度下降；注意Fb-19的偏差极限问题。 2、如果设置Fb-00=0，则目标数值为Fb-01 设置为50%,如 Fb-04=1：(反馈按照最大10v) 若反馈数值到 5V 则达到平衡状态；大于 5V 则速度上升；小于 5V 则速度下降。 3、对于其他设置类似。五、注意 1、Fb-19 的偏差极限问题； 2、Fb-00 和Fb-03 不可以设置为相同的数值； 3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值； 4、过程闭环控制，即为PID 控制。