树莓派与光敏电阻控制舵机转动.docxVIP

利用树莓派GPIO连接光敏电阻（带AD，如果没有AD，需要自己搭配AD电路进行转换）和舵机，我把光敏电阻连接到了GPIO 4，舵机的 PWM信号连接到了 GPIO 18。因为这两个针脚距离VCC还是比较近的。 不同型号的树莓派请参考上面的GPIO针脚图。我的是B+ 40pin的，所以连接图如下： 当然，如果大家的电源状况不稳定，可以适当增加电阻。好了，这样只要光敏电阻探测到一定光强，就会改变他的电阻值，这个时候我们在树莓派中只要探测GPIO4的电平，出现低电平则可以驱动舵机进行旋转然后电击PSV上按钮。 ? 献上我的代码：? /Jarrey/final_fantasy_x_200_lightning ? 1 #!/usr/local/bin/python 2 3 import RPi.GPIO as GPIO 4 import time 5 6 lightPin = 4 # GPIO Pin 18 7 servoPin = 18 # GPIO Pin 18 8 9 GPIO.setmode(GPIO.BCM) 10 11 # Setup servo pin status 12 GPIO.setup(servoPin, GPIO.OUT) 13 pwm = GPIO.PWM(servoPin, 100) 14 pwm.start(5) 15 16 #