第15章 机械传动系统设计 《机械设计基础（第3版）》教案.docVIP

PAGE PAGE 7 第15章 机械传动系统设计 基本要求： 了解机械传动系统传动方案的设计以及运动和动力计算。 重 点： 机械传动系统传动方案的设计以及运动和动力计算。 难 点： 机械传动系统传动方案的设计。 学 时： 课堂教学：3学时。 教学方法： 多媒体结合板书。 15.1 机械传动系统设计 15.1.1 现代机械系统的组成 任何现代机械系统，尽管构造和用途繁多，但是其结构组成均包括：原动机、传动系统和工作机构三个部分。此外，为保证机械系统的正常工作，还应有操作装置或控制系统。 15.1.2 机械系统的传动方案 传动装置是将动力机的动力和运动传递给执行装置的中间装置。设计机械传动系统时，首先应根据生产工作需要提出的动作要求，拟定产品的传动方案。一般以传动动力为主的传动称为动力传动，以传动运动为主的传动称为运动传动。机器中采用不同的传动方式构成的传动装置可以起到以下作用： 1）改变运动规律，如减速、增速、间歇运动等。 2）改变运动形式，将连续的匀速旋转运动变为按某种规律变化的旋转、非旋转的其它运动，如曲柄滑块机构、齿轮齿条机构等。 3）实现由一个动力机驱动若干个运动形式和速度各异的驱动机构，如弯曲成型机等。 4）传递动力，即将动力机的动力传递给执行机构。 5）物料输送，如生产线上的物料输送装置。 传动方案是否合适，对机械产品的设计质量具有决定性影响，所以拟定产品的传动系统是设计中至关重要的一环。 传动方案与机械产品的工作原理密切相关，而机械产品的工作原理又是多种多样的，即使是完成同一任务，也可以有多种不同的工作原理来完成。例如，加工齿轮可以采用仿形法或展成法。工作原理不同，传动方案不同，即使工作原理相同也可以拟定几种不同方案。 因此，在设计机械产品时，应综合考虑各方面因素，对各种传动方案加以比较，选择其中的最佳方案。 15.1.3机械传动型式与选择 根据传动比能否改变，机械传动可分为固定传动比传动、可调传动比传动和变传动比传动三类。可调传动比又分为有级变速和无级变速。 1、选择机械传动类型的依据 工作机的性能参数和工况；原动机的机械特性和调速性能；对机械传动系统的性能、尺寸、重量和安装布置上的要求；工作环境要求；制造工艺性和经济性要求等。 2、选择传动系统的原则 （1）简化传动环节 a）当原动机的功率、转速和运动形式完全符合工作机构的工况要求时，可将原动机的输出轴与工作机构的输入轴用联轴器直接联接。这种方式结构最简单、传动效率也最高。但是当原动机的输出轴与工作机构的输入轴不在同一轴线上时，如两轴平行、相交或交错，就需要采用一定类型的机械传动装置； b）若原动机可调速而工作机构的载荷又变化不大，或者工作机构有调速要求并与原动机调速范围相适应，可采用固定传动比的机械传动装置。 c）当工作机构要求的调速范围比较大，而原动机调速的机械特性不能满足要求时，可采用可调传动比的机械传动装置。在满足工作要求的前提下应尽量采用有级变速传动，尽量不用结构复杂、造价较高的无级变速传动。 （2）提供机械传动效率 a）高速、大功率、长期工作的工况，应选用承载能力高、传动平稳、效率高的传动类型； b）速度降低，中、小功率，要求传动比比较大的工况，可采用单级蜗杆传动多级齿轮传动、带传动－齿轮传动、带－齿轮－链传动等多种方案，并进行分析比较，从中选择效率较高的方案； c）传动比较大时，应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。 原动机输出轴和工作机构输入轴平行时，可采用圆柱齿轮传动，若中心距较大时可采用带传动或链传动。两轴平面相交时可用圆锥齿轮传动，两轴空间相交可用蜗杆传动，两轴同轴布置时可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。 （3）合理安排传动机械的顺序 多种传动协同使用时，带传动应用在高速级以降低所传动的转矩； 斜齿轮传动常用在高速级和要求传动平稳的场合； 圆锥齿轮传动宜用在高速级以减小尺寸； 链传动因运转不均匀宜用在低速级； 开式齿轮传动因工作环境差应用在低速级； 蜗杆传动与齿轮传动同时使用时，宜用在高速级以节约有色金属。 （4）确保机械系统安全运转 工作环境恶劣，粉尘较多时，尽量采用闭式传动以延长传动零件寿命。工作环境温度较高或易燃易爆场合不宜采用带传动等。 （5）合理分配传动系统的传动比 在进行传动系统方案分析比较中，为确定出最佳方案，可用采用最优化设计的方法，把设计问题转换为数学问题，建立数学模型，借助于计算机求解得到最优方案。也可以采用技术经济评价法。具体可以参考有关资料