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高中物理的数学基础——矢量篇 （其二） 百度贴吧 高中物理吧 浪漫主义学派 年月 日 百度贴吧 高中物理吧 浪漫主义学派 从二维到三维 此前我们主要讨论二维平面下的矢量 。现在我们试图将其扩展到三维。幸运的是，矢量 的 相关概念和性质大多可以直接照搬至三维。不同之处在于，我们使用的矢量 的数乘和加减之定 义需要使用二维坐标系，不能简单照搬 。 为此我们必须首先建立三维的空间直角坐标 系。强行在二维纸面上画出三维的坐标系有些困 难，为此我们只能尽量画出图形的立体感 。如图左 所示为立体直角坐标系，三条坐标轴两两垂 直。通常我们把轴和轴配置在水平面上，而轴 则是铅垂线 。沿三轴方向的三个单位向量通常记 图 空间直角坐标系 作 。 正常情况下，轴和轴不可随意调换， 要求从轴上方俯视时，轴绕原点逆时针旋转 后与轴同向而非反向。有个 比较简 明的判 据，即如图右所示，我们使右手拇指与轴同向，则轴绕四指旋转 的方向旋转 后与轴同 向而非反向。这种判据被叫做右手螺旋定则，这种坐标系也被称为右手坐标系。右手坐标系是 规范的常用坐标系。 有 了坐标系后，我们可以仿照二维矢量来定义三维矢量 的坐标。将待研究矢量 的起点平移 至坐标原点后，若矢量 的终点坐标为 ，则我们记 ，并分别称 ， ， 为矢量 的轴分量大小，轴分量大小和轴分量大小。 由此，我们还可仿照二维矢量来定义三维矢量 的数乘和加减法。设 ，矢 量 ，是实数，则数乘和加减的定义式如下。 明显地，三维矢量 的数乘和加减 同样满足加法交换律、结合律、分配率等运算律。经过繁琐冗 长的步骤可以逐维证明平行四边形法则仍然成立，因而三角形法则仍然适用，这意味着三维矢 量的几何性质与二维无异。 如图所示，设 的坐标是 ，则我们可依托坐标轴构 造图示长方体，有 。所 以我们可 知 ，于是得 。这个结论也可以通过三角形法则和平行四边形法