普适计算中的定位感知系统概要.docVIP

普适计算中的定位感知系统 康斯坦斯大学开发的 Mobile Shadow系统是一种主动模式的位置系统。它的基本思想是为每一个用户设置一个唯一的用户代理，用户代理利用WLAN单元来实现获取本地对象集 P 的功能，用映射关系表示为（ WLAN 单元） P。但是，实现这一系统的协议所使用的是专门为移动用户设计的移动代码 技术。 普适计算中的定位感知系统必须是定位系统与位置系统两者的紧密结合。正如下面将要提出的简单模型一样，室内的用户每移动到一个新的位置，系统必须能够实时进行精确定位，然后确定这一特定位置的对象集信息。利用这些信息，定位感知系统能够积极主动地向用户广播所能提供的各种信 息，从而使用户能够有效地选择自己所需要的信息。 1.2 几种可行的定位技术低频射频。低频传感器一般工作在一些特定的频率，如 418MHz、 433MHz、 900MHz等。采用低频射频技术的系统中必须存在射频发射器和射频接收器，系统利用信号的到达时差（ TDOA）或者信号的长度来测量对象的三角位置。但是这种技术的定位误差太大，一般为 1~3m，因此不能为普适计算所用。 红外线。采用红外线定位技术的系统，一般通过移动设备在一个预定 的时间间隔内发射红外波来实现。系统通过接收这些红外波并计算到达时间 （ TOA）来测量对象的位置，但其缺点是容易受到太阳光的干扰，而且精确度不 高，不能满足室内定位感知系统的要求。 全球定位系统（ GPS）。 GPS 是近几年来得到广泛应用的定位系统，它利用卫星系统来实现定位功能。但是 一旦在室内，卫星信号便会丢失， GPS系统就失去了功能，无法进行定位服 务；而且其定位的误差一般达到 10m，因此无法被应用到模型中去。 超声波。超声波传感器一般工作在 40~130kHz的范围内，它利用信号的到达时 间 TOA进行精确的距离计算，系统利用这些距离信息进行三边测量运算。超声波接收器测量其与发射器的距离时使用一个预定的频率。通过使用多个接收 器，一般一个二维定位测量必须最少有 2 个，最好用 4 个或更多个，才可能得 出一个比较精确的结果。主要是因为超声波信号容易受到高频信号的干扰，而 且容易因为反射而得到错误结果。在 ATT实验室的 Bat 系统中，定位所产生的 误差能够被控制在 3cm以内；因此，超声波技术是一项适合普适计算的技术。 2 一种普适计算定位感知系统模型 考虑到目前世界上已有的系统一般都是单一的定位系统或者位置系统，所实现的服务功能比较单一，都不太适于普适计 算。 2.1 系统模型体系结构 下面一种我们自行设计的定位感知系统模型具有如下特点：◇实现了最小功能的简单定位感知系统模型；◇将定位系统与位置系统结合在一个体系结构中；◇在不考虑误差的情况下，能够利用三角计算实时确定对象的二维位置及行动方向；◇系统能够积极主动为用户提供信息服 务； 图 2 是这一模型的简单体系结构图。 定位系统是本模型的重点之 一，系统利用它来精确定位每一个对象。这里采用的是改进的 Bat 系统，每一 个室内用户都携带两个手掌大小的无线设备 Bat。这种小器件配有一个蜂鸣 器，能够发射超声波脉冲；在室内的天花板上安装有传感器，能够接收超声波 脉冲，并能测量超声波脉冲信号的到达时间（ TOA）；传感器随即将 TOA数据通 过 WLAN传送给控制处理器，控制处理器通过这些数据测量出用户的三维位置信息。基于这一思想，我们考虑这样一个实验环境：一个矩形的大厅，用户在大厅内活动，厅内安置各种智能服务设备，如报时器、报警器、语音提示器、摄像机等；但也应有一些障碍设备，比如带电的按钮、高温禁区等。每个用户的 双肩都装有两个 Bat ，能够发射超声波信号，在大厅天花板的 4 个角落各安置一个超声波接收器。考虑到接收器的接收能力以及误差的因素，大厅的长与宽应在一个限度以内，如图 3 所示。 在二维位置及方向的测量中，我们选择离对象最近的两个超声波接收器所接收的距离信息，不妨设 A1、A2 离同一用户 肩上同一 Bat B1 较近，测得距离分别为 L1、L2，A1 与 A2 相距 L3，平面坐标 如图 4 所示。 由图 4 可知， B1点的坐标可由三角公式算出： x = （ L12＋L32－L22）/ 2 L3 y 2 = L22－x2 本篇文章共 3 页，此页为第 二页 上一页 后页