利用labview和compactrio设计一个用于研究飞虫的机器人设备.docVIP

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  • 2021-03-16 发布于江苏
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利用labview和compactrio设计一个用于研究飞虫的机器人设备.doc

利用LabVIEW和CompactRIO设计一个用于研究飞虫的机器人设备 导语:?利用NI的LabVIEW软件和CompactRIO硬件制造一个快速、模块化、易于使用的仿生机器人平台,它涉及各种工业协议和实时闭环激励信号生成。 行业: 生命科学, 机器视觉/成像设备, 科研 产品: LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014 挑战: 开发一个灵活的高带宽机器人设备,以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。 解决方案: 利用NI的LabVIEW软件和CompactRIO硬件制造一个快速、模块化、易于使用的仿生机器人平台,它涉及各种工业协议和实时闭环激励信号生成。 “借助于CompactRIO控制器和LabVIEW,我们对于飞虫如何实现出色的飞行控制进行了研究。” 苍蝇能够高速追逐,并精确地降落在盘子的边缘,这其中的机动性令人非常感兴趣。我们可以利用苍蝇作为模型系统研究神经信息处理、空气动力学和遗传学,此外,它们还可以快速、精确地使用它们的生物传感器、控制器和执行机构。人们对它们这样的能力很感兴趣但是难以进行研究。测量和激励装置必须具有高带宽、低延迟,并拥有灵活的界面。同时,易用性和模块化特性也是跨学科和合作研究的关键。 我们利用CompactRIO 控制器和La

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