- 3
- 0
- 约2.7千字
- 约 5页
- 2021-03-16 发布于江苏
- 举报
利用LabVIEW和CompactRIO设计一个用于研究飞虫的机器人设备
导语:?利用NI的LabVIEW软件和CompactRIO硬件制造一个快速、模块化、易于使用的仿生机器人平台,它涉及各种工业协议和实时闭环激励信号生成。 行业:
生命科学, 机器视觉/成像设备, 科研
产品:
LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014
挑战:
开发一个灵活的高带宽机器人设备,以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。
解决方案:
利用NI的LabVIEW软件和CompactRIO硬件制造一个快速、模块化、易于使用的仿生机器人平台,它涉及各种工业协议和实时闭环激励信号生成。
“借助于CompactRIO控制器和LabVIEW,我们对于飞虫如何实现出色的飞行控制进行了研究。”
苍蝇能够高速追逐,并精确地降落在盘子的边缘,这其中的机动性令人非常感兴趣。我们可以利用苍蝇作为模型系统研究神经信息处理、空气动力学和遗传学,此外,它们还可以快速、精确地使用它们的生物传感器、控制器和执行机构。人们对它们这样的能力很感兴趣但是难以进行研究。测量和激励装置必须具有高带宽、低延迟,并拥有灵活的界面。同时,易用性和模块化特性也是跨学科和合作研究的关键。
我们利用CompactRIO 控制器和La
您可能关注的文档
- 利德华福高压变频调速技术在电炉除尘风机中的应用.doc
- 利德华福高压变频调速技术在热磨机的应用.doc
- 利刃追击,辛格林纳伺服驱动实现激光精准切割.doc
- 利用commander sk实现个人数控机床的主轴系统的数字化.doc
- 利德华福高压变频调速系统在宝钢除鳞泵上的应用.doc
- 利用485集线器解决一分多路485总线,改布线方式为星型结构.doc
- 利用compactrio对低压海上变电所进行控制和测量.doc
- 利用compactrio 和labview在法国阿尔卑斯山脉研究雪崩中雪流特性.doc
- 利德华福高压变频调速技术在煤矿皮带机的应用.doc
- 利用compactrio和labview控制心脏模拟器.doc
- 2026年11月产一区导尿管相关尿路感染防控及答案.docx
- 2026年保险经纪人理赔模拟训练卷及答案.docx
- 2026年10PICC、CVC维护要点及注意事项试题及答案.docx
- 2026年保险经纪人客户服务与保单规划真题模拟考试及答案.docx
- 2026国考云浮市民政事务岗位行测高频考点及答案.docx
- 2026-2027学年高二地理(综合提升)上学期期中测试卷.docx
- 2026-2027学年高二地理(专题突破)上学期期末评估卷.docx
- 2026-2027学年高二地理(题型精练)上学期期末试题及答案.docx
- 2026国考行测试题及答案解析.docx
- 2026年9月住院医师规范化培训《内科》复习题及答案.docx
原创力文档

文档评论(0)