物联网软件设计 3 IOT接入层核心技术与软件设计概要.pptVIP

物联网软件设计 The Software Architecture, Design and Implementation of Internet Of Things By: 陆寅 luyin@nwpu.edu.cn 第三章 接入层核心技术与软件设计 在物联网体系结构中，接入层位于感知层与网络 层（或服务层）之间，由基站结点和接入网关 组成，负责将感知层的异构组件联入 IOT 网络， 完成数据与控制指令的双向传输。 课程内容 ? ? ? ? ? IOT 接入层的主要功能 IOT 接入层构成 IOT 接入层核心技术与软件 Zigbee 技术及其软件设计 PLC 技术及其软件设计 1 接入层的主要功能 感知层信息的汇聚、校验和转换 ? 担任局域网络和主干网络之间的网关，完成数 据的网络封包与传输 目前在物联网应用系统中，接入层的职责主要由 传感器网络承担。 ? 2 接入层核心技术 ? 2.1 无线传感器网络 (Wireless Sensor Network, WSN) 技术 – 2.1.1 WSN ? ? WSN 是由部署在监测区域内的大量传感器单元结点组成， 通过无线通信方式形成的一个多跳传输、自组织网络。 WSN 与感知层的传感器联系紧密，广泛应用在情境参数 测量结点中。 2 接入层核心技术 – 2.1.2 WSN 体系结构 ? ? 结构组成： WSN 是由无 线传感器结点、汇聚结 点、数据处理中心以及 数据浏览中心等构成的 一种新型信息获取系统。 WSN 网络层次： WSN 网 络层次结构继承了传统 的 ISO OSI 层次模型， 分为物理层、链路层、 网络层、传输层和应用 层，在此基础上，增加 了纵向的能量管理和网 络管理。 上层应用 时间同步 传输控制 路由 数据链路层 物理层 定位 Q O S 能 量 / 安 全 / 移 动 网 络 管 理 2 接入层核心技术 – 2.1.2 WSN 体系结构 ? 结点结构：在 WSN 结点的基本结构中，包括传感单元、数据处 理单元、无线通信单元和能量单元，此外还可以包括定位子单 元、承载网络通信单元等可选模组。 嵌入式操作系统 传感单元 传感器 AC/DC 处理单元 处理器 存储器 网络 无线通信单元 MAC 收发器 能量单元 2 接入层核心技术 – 2.1.2 WSN 体系结构 ? WSN 组网结构通常有两种描述方式：平面拓扑结构，逻辑分层结构。 前者常用于描述网路布设组织形式，后者在网络路由算法中常用。 汇聚 结点 簇 S2 簇 S1 S3 簇头 汇聚 结点 N N N N N C N N N 用户管理模块 C2 C1 C3 用户管理模块 2 接入层核心技术 – 2.1.3 WSN 特点 ? ? ? ? ? ? ? ? 硬件资源有限，计算能力和存储空间受限； 电源容量有限，需要高效率的能源分配； 无核心结点，对等网络； 自组织结构，结点发现与路由配置自组织； 多跳路由； 动态拓扑，结点的接入与脱离都会造成拓扑结构的变化； 结点数量众多，分布密集； 传感器结点故障概率高，需要较好的容错性； 2 接入层核心技术 – 2.1.3 WSN 关键技术 ? 路由协议：为了在多跳数据传输路径中达到最优能源效率，路 由协议称为 WSN 研究热点；常见的路由协议分类包括： 能量感知路由协议：优先选择最小能耗路径；或均等使用结点能量 路径； – 以数据为中心的路由协议：通过握手协商，仅向有需求的结点扩散 数据，并在传输过程中对数据进行融合；如定向扩散协议 DD ， SPIN 协议； – 基于地理位置的路由协议：在握手协商过程中，根据结点布设地理 位置，只与相邻结点进行协商；需要定位技术支持；如 GEAR 协议； – 复合协议：这已成为目前研究热点，如基于逻辑分层结构的 LEACH 协议、 PEGASIS 协议，都是以能量效率为目标的、参考结 点布设规律的路由协议； – 2 接入层核心技术 – 2.1.3 WSN 关键技术 ? ? ? ? ? 网络拓扑控制：在满足网络覆盖度和连通度的前提下，通过功率控制 和骨干网络节点选择，提出不必要的通信链路，生成一个高效的、优 化拓扑结构。 节点定位技术：确定节点的绝对位置或相对骨干节点的相对位置。除 了结合地理定位的节点定位技术，还可采用通信跳段距离作为节点相 对定位参考，如 Amorphous 算法； 数据融合：由于 WSN 需要高密度散布传感器，以获取可靠地监测能力， 信息冗余不可避免；为节约传输能量，需要对来自基层结