全自动电池打标分选并箱生产线.docVIP

全自动电池打标分选并箱生产线 导语：?本文讲述了德国百格拉公司的直角坐标机器人构成的全自动电池打标分选并箱生产线方面的应用。 一、项目概述： 本项目是我公司为一国内著名机器人自动化公司配套的小型全自动化产品打标，分选和并箱生产线。工作要求是每个托盘里装有18 个工业产品，它由传送带运送到一台三维打标机器人工作区域内，对每个产品进行激光打标。当把全部产品都打标完后，整个托盘被传送到分选机器人工作区，根据来自检测信息把合格产品抓取，放置到另一条传送带上面的托盘里。当把全部合格产品抓走后，仅剩下不合格品的拖盘传送到第三台三维机器人工作区。第三台机器人把不合格的产品抓取出来及放置到并装的箱内。 三台机器人必须同步协调工作，保证每分钟完成8 个产品的打标和分选搬运工作。每个产品的重量小等于4KG。要求整体生产线能每天24 小时，常年工作。 二、系统结构与功能： 根据上面的要求，我们设计制造的图1 所示的生产线。其中第一台三维激光打标机器人的有效工作范围：700X630X100mm。第二台三维分选机械人的有效工作范围：1000X680X150mm。第三台三维并箱搬运机械人的有效工作范围：2200X700X150mm。 图1：由打标，分选和并箱机器人为主要部分组成的小型全自动化生产线 搬运机械手技术