口服液灌装机解决方案.doc

口服液灌装机解决方案 导语：?液体灌装机，适用于食品、化工和制药等行业的小剂量的酊剂和水剂类的灌装和轧盖。可自动完成输瓶、灌装、理盖、戴盖、轧盖、出瓶等工序。 1 口服液灌装机的应用和分类 口服液灌装机的机械结构 1.1 液体灌装机的应用及分类 液体灌装机，适用于食品、化工和制药等行业的小剂量的酊剂和水剂类的灌装和轧盖。可自动完成输瓶、灌装、理盖、戴盖、轧盖、出瓶等工序。 口服液灌装机，从结构原理上分类： （1） 类型一：网带+绞龙理瓶+小节距往复式跟踪灌装+变大节距三刀轧盖； （2） 类型二：网带+大拨轮理瓶+小节距往复式跟踪灌装+变中节距单刀轧盖； （3） 类型三：圆盘+大拨轮理瓶+小节距往复式跟踪灌装+不变小节距轧盖才。 口服液的计量灌装可大体分三类： （1） 机械控制单向阀式柱塞泵； （2） 蠕动泵； （3） 伺服控制转阀式柱塞泵。 涉及到高精度灌装场合应用，基本用伺服配置，一台设备需要用到8-30轴不等的伺服电机，例如注射液安瓿瓶的灌装。 1 口服液灌装机的控制架构 2 口服液灌装机的工艺要求 2.1 工艺要求 （1） 灌装部分（X轴）：驱动灌装喷嘴前后运动，过程分为加速区间、同步区间、返回区间。 （2） 灌装过程（X轴）：同步区间伺服速度和主轴速度一致，脉冲命令信号由安装在主轴输送带上的主轴编码器提供。伺服原点回归之后电子凸轮进入啮合状态。通过检测主轴信号，一个周期一个期循环执行。 （3） 灌装部分（Y轴）： Y轴驱动灌装喷嘴上下运动，灌装过程分为快速插入和慢速返回区间。灌装泵在慢速返回区间灌装。 （4） 灌装过程（Y轴）：灌装时，Y轴快速插入瓶内，速度和距离可通过参数调整，返回区间Y轴始终和主轴速度保持一致。脉冲命令信号由主轴编码器先给X轴，再从X轴给Y轴，实现一主多从的控制架构。Y轴的同步命令信号来自X轴伺服的输出信号DO。 3.2 工艺难点 （1） 喷嘴直径为3mm，瓶口直径为6mm。 （2） 要求伺服在变化灌装速度下，定位精度在0.5mm内。 （3） 要求伺服在主轴变频器0-50HZ任意运行时，伺服都能保持完全同步，且偏移量不得大于0.5mm。 （4） 伺服可以在变频器低频10HZ运行时，也能保持良好的同步效果。 （5） 要求伺服在断电或者任意非正常操作下，能够保证灌针的位置不变。 （6） 实现无瓶不灌装。 4 汇川解决方案 （1）采用H2U1616MT PLC作为主控系统，所有工艺参数计算和逻辑控制在PLC内部完成，内部程序实现了无瓶不灌装的工艺要求。 （2）操作界面采用IT5100T HMI，界面友好、操作简单。 （3）X轴和Y轴采用IS500A控制，速度快、精度高，误差可以控制在0.02mm之内，伺服内置的电子凸轮功能不需要规划曲线，通过几个简单的参数设置既可，让用户更容易上手和理解；伺服能记住主轴绝对位置，实现了灌针位置与瓶子位置保持对应，永不丢失。 （4）主轴编码器采用1024线增量式差分编码器。 （5）汇川提供全系列产品解决方案，系统配合更紧密、可靠。实现最高300瓶/分钟的灌装速度，通过机械机构的优化（类型三）可达到400瓶/分钟。完全超过普通机械凸轮的150瓶/分钟的最高纪录。